Hogyan jutottunk el idáig?

Az önjáró autók alapját jelentő technológiát hosszú évek gondos kutatása és kísérletezése teremtette meg. Nem vagyunk kezdők: már egy évtizede dolgozunk az autonóm mobilitás területén. Részletes kutatásaink és folyamatos műszaki fejlesztéseink nyomán tökéletesen felkészültünk arra, hogy mi vezessük az autonóm forradalmat.

2006

Ütközésre figyelmeztető rendszer féktámogatással - felismeri a ráfutásos baleset veszélyét, és előkészíti a fékeket
Adaptív tempomat - előre beállított követési távolságot tart az elöl haladó jármű mögött
Sávelhagyásra figyelmeztető rendszer - riasztja a vezetőt, ha átlépi a forgalmi sáv határait

2007

Ütközésre figyelmeztető rendszer automatikus vészfékezéssel - felismeri a ráfutásos baleset veszélyét, és szükség esetén önműködően lassít

2008

City Safety – LIDAR infravörös érzékelői segítségével kis sebességnél fékez, ha kell, ezzel segítve elkerülni az elöl haladó járművel való ütközést

2009

A Safe Road Trains for The Environment (SARTRE) projekt kezdete – úttörő projekt, amelynek célja az autópályán konvojban közlekedő, autonóm gépjárművek kifejlesztése volt

2010

Adaptív tempomat dugósegédlettel - továbbfejlesztett ACC rendszer, amely a lassan haladó forgalomban is működik, és akár a teljes megállásra is képes
Ütközésre figyelmeztető rendszer automatikus vészfékezéssel - radar és kamera segítségével figyelmezteti a vezetőt a fenyegető ráfutásos balesetre, szükség esetén teljes erővel lassít
Gyalogosfelismerő rendszer automatikus vészfékezéssel – felismeri az úton haladó gyalogost, és közvetlen ütközés veszélye esetén teljes erővel fékez

2012

Jelzőtábla-információ – felismeri a jelzőtáblákat, és megjeleníti azokat a műszerfalon A rendszer összeköttetésben áll a sebességtúllépésre figyelmeztető funkcióval, tájékoztatja a vezetőt a korlátozásokról.
Park Assist Pilot – felismeri a kellő méretű parkolóhelyet, és bekormányozza oda a gépkocsit. A vezető kezeli a sebességváltót, valamint szabályozza a jármű sebességét.
Keresztirányú forgalom-felügyelet - felismeri a Volvo útját keresztező gépkocsikat, ha parkolóhelyről vagy autóbeállóból tolatunk ki
Sávtartás - a kormányzásba beavatkozva a sávban tartja az autót
Sávváltást segítő technológia (BLIS) – akár 70 méter távolságból észleli a hátulról gyorsan közeledő, illetve a holttérben haladó járműveket
Kerékpáros-felismerő rendszer automatikus vészfékezéssel – felismeri a kerékpárost, és közvetlen ütközés veszélye esetén teljes erővel fékez
Automatikus távfény - szembejövő jármű esetén automatikusan tompított világításra vált
SARTRE koncepció a közutakon - konvojban haladó autonóm Volvók sikeres és biztonságos közúti tesztje

2013

Bemutattuk az autonóm parkolási koncepciót - mobiltelefonról vezérelt, önállóan parkoló gépkocsi, amely a manőver végrehajtásához nem igényli a vezető jelenlétét
A Drive Me projekt meghirdetése – a világ legelső, nagyszabású autonóm mobilitási tesztje 2017-ben veszi kezdetét

2015

Pilot Assist – a sávtartó és az adaptív tempomat funkciókat egyetlen szolgáltatásba tömörítő rendszer képes a sáv határain belül, illetve az elöl haladó járműtől megfelelő távolságban tartani
Automatikus vészfékrendszer kereszteződésben – önműködően megállítja az autót, ha a vezető egy szemből közeledő jármű elé kanyarodna ki

Kutatások

Az autonóm mobilitás terén végzett kutatásaink jelentik az általunk fejlesztett technológiák alapját.

 

Kircher, K., Larsson, A., & Andersson Hultgren, J. (2014). Tactical Driving Behavior with Different Levels of Automation. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 15(1), 158 – 167. doi:10.1109/TITS.2013.2277725

Larsson, A. F. L., Kircher, K., & Andersson Hultgren, J. (2014). Learning from experience: Familiarity with ACC and responding to a cut-in situation in automated driving. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, 46. doi:10.1016/j.trf.2014.05.008

Larsson, A. F. L. (2012). Driver usage and understanding of adaptive cruise control. Applied Ergonomics, 43(3), 501–506. doi.org/10.1016/ j.apergo.2011.08.00

Lundgren M., Stenborg E., Svensson, L., Hammarstrand L. (2014). Vehicle self-localization using off-the-shelf sensors and a detailed map. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings p. 522-528. (2014)

J. Nilsson, A. Ödblom, and J. Fredriksson, Worst Case Analysis of Automotive Collision Avoidance Systems, IEEE Transactions on Vehicular Technology., vol. 11, no. 4, pp. 1–1, 2015

J. Nilsson, Computational Verification Methods for Automotive Safety Systems, Ph.D. Thesis, No 3654, ISSN 0346-718X, Chalmers University of Technology, Göteborg, Sweden, 2014

J. Nilsson, J. Fredriksson, and A. C. E. Ödblom, Verification of Collision Avoidance Systems Using Reachability Analysis, in proceedings of the 19th IFAC World Congress, 2014, pp. 10676–10681

J. Nilsson, J. Fredriksson, and A. C. E. Ödblom, Reliable Vehicle Pose Estimation Using Vision and a Single-Track Model, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 15, no. 6, pp. 2630–2643, Dec. 2014

J. Nilsson, P. Andersson, I. Y. H. Gu, and J. Fredriksson, Pedestrian Detection Using Augmented Training Data, 22nd International Conference on Pattern Recognition, pp. 4548–4553, 2014

J. Nilsson, J. Fredriksson, and A. C. E. Ödblom, Bundle Adjustment using Single-Track Vehicle Model, in 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013, pp. 2888–2893

J. Nilsson, A. C. E. Ödblom, J. Fredriksson, and A. Zafar, Using Augmentation Techniques for Performance Evaluation in Automotive Safety, in Handbook of Augmented Reality, 1st ed., B. Furht, Ed. Springer, 2011, pp. 631–649

J. Nilsson and A. C. E. Ödblom, On Worst Case Performance of Collision Avoidance Systems, in IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2010, pp. 1084–1091.

J. Nilsson, A. C. E. Ödblom, J. Fredriksson, A. Zafar, and F. Ahmed, Performance Evaluation Method for Mobile Computer Vision Systems using Augmented Reality, in IEEE Virtual Reality Conference, 2010, pp. 19–22

F. Sandblom, J. Sörstedt, Sensor data fusion for multiple configurations Intelligent Vehicles Symposium (IV), 8-11 June 2014, Dearborne, Michigan, United States

L. Hammarstrand, F. Sandblom, L. Svensson, J. Sörstedt, Extended Object Tracking using a Radar Resolution Model, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol.48, no.3, pp.2371-2386, July 2012

J. Sörstedt, L. Svensson, F. Bengtsson and L. Danielsson, A new vehicle motion model for improved predictions and situation assessment, IEEE Transactions on Intelligent Transportations Systems, vol. 12, no. 4,pp. 1209-1219, Dec. 2011

J. Nilsson and J. Sjöberg, Strategic decision making for automated driving on two-lane, one-way roads using model predictive control, IEEE Intelligent Vehicles Symposium, pp. 1253-1258, Gold Coast, Australia, June, 2013

J. Nilsson, M. Ali, P. Falcone, and J. Sjöberg, Predictive manoeuvre generation for automated driving, IEEE Conference on Intelligent Transport Systems, pp. 418-423, The Hague, The Netherlands, October, 2013

J. Nilsson, Y. Gao, A. Carvalho, and F. Borrelli, Manoeuvre generation and control for automated highway driving, IFAC World Congress, pp, 6301-6306, Cape Town, South Africa. August, 2014

J. Nilsson, On decision-making and control for automated highway driving, Lic. Thesis, Chalmers University of Technology, 2014

J. Nilsson, P. Falcone, M. Ali, and J. Sjöberg, Receding horizon maneuver generation for automated highway driving, Control Engineering Practice, vol. 41, pp.124-133, August, 2015

Sörstedt J., Svensson L., Sandblom F., and Hammarstrand L., Longitudinal and lateral control for automated lane change maneuvers, American Control Conference, pp. 1399-1404, Chicago, IL, USA, July, 2015

Gray, Andrew; Ali, Mohammad; Gao, Yiqi; Hedrick, Karl; Borrelli, Francesco. A Unified Approach to Threat Assessment and Control for Automotive Active Safety. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol 14, no 3, pp 1490-1499 (2013)

Ali, Mohammad; Gelso, Esteban; Sjöberg, Jonas. Automotive Threat Assessment Design for Combined Braking and Steering Maneuvers. IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol 62, no 4, pp 1519-1526, (2013)

Falcone, Paolo; Ali, Mohammad; Sjöberg, Jonas. Predictive Threat Assessment via Reachability Analysis and Set Invariance Theory. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol 12, no 4, pp1352-1361, (2011)

Kianfar, Roozbeh; Ali, Mohammad; Falcone, Paolo; Fredriksson, Jonas. Combined Longitudinal and Lateral Control Design for String Stable Vehicle Platooning within a Designated Lane. IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Qingdao, China, (2014)

Ali, Mohammad; Gray, Andrew; Gao, Yiqi; Hedrick, Karl; Borrelli, Francesco. Multi-Objective Collision Avoidance. ASME Dynamic Systems and Control Conference, Palo Alto, USA, (2013)

Ali, Mohammad; Falcone, Paolo; Sjöberg, Jonas. Threat Assessment Design under Driver Parameter Uncertainty. 51st IEEE Conference on Decision and Control, Maui, USA, (2012)

Gray, Andrew; Ali, Mohammad; Gao, Yiqi; Hedrick, Karl; Borrelli, Francesco. Vehicle Control for Road Departure and Obstacle Avoidance. IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, Sofia, Bulgaria, (2012)

Gray, Andrew; Ali, Mohammad; Gao, Yiqi, Hedrick, Karl; Borrelli, Francesco. Integrated Threat Assessment and Control Design for Roadway Departure Avoidance. IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Anchorage, USA, (2012)

Ali, Mohammad; Falcone, Paolo; Sjöberg, Jonas. Model-Based Threat Assessment in Semi-Autonomous Vehicles with Model Parameter Uncertainties. 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Orlando, USA, (2011).

Ali, Mohammad; Falcone, Paolo; Sjöberg, Jonas. Model-Based Threat Assessment for Lane Guidance Systems. American Control Conference, San Francisco, USA, (2011)

Ali, Mohammad; Olsson, Claes; Sjöberg, Jonas. Real-time Implementation of a Novel Safety Function for Prevention of Loss of Vehicle Control. IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Washington, USA, (2011)

Gelso, Esteban R.; Ali, Mohammad; Sjöberg, Jonas. Threat Assessment for Driver Assistance Systems using Interval-based Techniques. 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, (2011)

Falcone, Paolo; Ali, Mohammad; Sjöberg, Jonas. Set-Based Threat Assessment in Semi-Autonomous Vehicles. IFAC Symposium Advances in Automotive Control, Munich, Germany, (2010)

Nilsson, Jonas; Ali, Mohammad. Sensitivity Analysis and Tuning for Active Safety Systems. IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Madeira, Portugal, (2010)

Sjöberg, Jonas; Coelingh, Erik; Ali, Mohammad; Brännström, Mattias; Falcone, Paolo. Driver Models to Increase the Potential of Automotive Active Safety Functions. Proceedings of 18th European Signal Processing Conference 2010, Aalborg, Denmark, (2010)

Ali, Mohammad; Sjöberg, Jonas. Impact of Different Vehicle Models on Threat Assessment in Critical Curve Situations. 21st International Conference on Enhanced Safety of Vehicles, Stuttgart, Germany, (2009)

Ali, Mohammad; Olsson, Claes; Sjöberg, Jonas. Towards Predictive Yaw Stability Control. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Xian, China, (2009)

Ali, Mohammad; Falcone, Paolo; Sjöberg, Jonas. A Predictive Approach to Roadway Departure Prevention. 21st IAVSD Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, Stockholm, Sweden, (2009)