كيف وصلنا إلى هنا

تم تطوير التكنولوجيا التي تدعم السيارات ذات القيادة الذاتية خلال سنوات من البحث الدقيق والاختبار. لسنا قادمين جدد - كنا نعمل في مجال القيادة الذاتية على مدى العقد الماضي. تدل أبحاثنا العميقة وتقدمنا التقني المتواصل على أننا في وضع مثالي لقيادة ثورة القيادة الذاتية.

2006

تحذير بالاصطدام مع دعم الفرامل - ترصد الاصطدام الوشيك وتهيئ المكابح للاستخدام
نظام ضبط تكيفي للمسافة - تحافظ السيارة على مسافة معينة من السيارة الأمامية
تحذير بالانعطاف عن الخط - تنبه السائق إن كان ينحرف عن علامات مسارات الطريق

2007

تحذير بالاصطدام مع فرامل آلية - ترصد الاصطدام الوشيك وتشغّل الفرامل إذا لزم الأمر

2008

نظام "السلامة في المدينة" - تستخدم الرصد بالأشعة تحت الحمراء، LIDAR، لمساعدة السائق في السرعات المنخفضة على تجنب الاصطدام بالسيارة الأمامية، من خلال تشغيل الفرامل إذا لزم الأمر

2009

بدء تمارين الطرقات الآمنة لمشروع البيئة - مشروع رائد لتطوير اختبار مجموعة السيارات ذات القيادة الذاتية على الطريقات السريعة

2010

نظام الضبط التكيفي للمسافة مع مساعدة في الصف الطويل - تعزيز نظام الضبط التكيفي للمسافة الذي يعمل في حركة المرور البطيئة، ويواصل العمل عندما يتوقف السير
تحذير بالاصطدام مع فرامل آلية بالكامل - تستخدم راداراً وكاميرا لتنبيه السائق إلى وقوع اصطدام وشيك، وتشغل قوة الكبح الكامل إذا لزم الأمر
رصد المشاة مع فرامل آلية بالكامل - ترصد المشاة في الطريق وتشغل قوة الكبح الكاملة إن كان الاصطدام وشيكاً

2012

معلومات إشارات حركة المرور - تتعرف على علامات الطرقات وتعرضها على جهاز القيادة. تتلازم مع تحذير السرعة لتقديم المشورة بشأن الحدود القانونية.
السائق المساعد لركن السيارة - يحدد موقع بقعة وقوف واسعة بما يكفي ويقود السيارة إليها. يبقى السائق مسيطراً على جهاز ناقل الحركة وسرعة المركبة.
تنبيه تقاطع حركة المرور - يرصد السيارات التي تعبر مسار السائق عندما الرجوع إلى الخلف خارج بقعة الموقف أو الممر
مساعد البقاء ضمن الخط - يقود السيارة للبقاء في الخط
مساعد هامش تغيير الخط - يتحقق من السيارات المتحركة بسرعة تصل إلى 70 متراً وراء السيارة وفي البقعة المعدومة الرؤية
رصد الدراجين مع فرامل آلية بالكامل - تكشف الدراجين وتشغل قوة الكبح الكاملة إن كان الاصطدام وشيكاً
جهاز ضبط الأضواء العالية العاملة - يخفض تلقائيا الضوء الرئيسي للسيارات القادمة من الاتجاه المعاكس
مفهوم تمارين الطرقات الآمنة لمشروع البيئة على الطرق العامة - تم اختبار رتل سيارات فولفو ذات القيادة الذاتية بنجاح وأمان على الطرقات المفتوحة

2013

مفهوم ركن السيارة الذاتي موضح - ركن ذاتي للسيارة يتم التحكم به عبر الهاتف المحمول دون الحاجة إلى وجود سائق داخل السيارة
الإعلان عن بدء مشروع "قوديني" - أول تجربة على نطاق واسع في العالم للسيارات ذات القيادة الذاتية في العام 2017

2015

مساعد السائق - يجمع بين المحفاظ على الخط نظام الضبط التكيفي للمسافة داخل وظيفة واحدة لإبقاء السيارة في الخط وتحديد مسافة عن السيارة الأمامية
الفرامل الآلية عند التقاطع - توقف الفرامل السيارة تلقائياً إذا انعطف السائق نحو مسار مركبة قادمة

الأوراق البحثية

تدعم أبحاثنا في السيارات المستقلة التكنولوجيا التي نطورها

 

كيرتشر، ك.، لارسون، أ.، وأندرسون هولتجرين، ج. (2014). سلوك القيادة التكتيكية مع مستويات مختلفة من الاستقلالية. عمليات معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات على نظم النقل الذكية، 15 (1)، 158-167. doi:10.1109/TITS.2013.2277725

لارسون، ل. ف. أ، كيرتشر، ك.، وأندرسون هولتجرين، ج. (2014). التعلم من التجربة: تآلف مع لجنة التنسيق الإدارية، والاستجابة إلى حالة القطع في القيادة الآلية. أبحاث النقل الجزء واو: علم نفس الحركة والسلوك، 46. doi:10.1016/j.trf.2014.05.008

لارسون، أ. ف. ل. (2012). استخدام برنامج تشغيل وفهم مراقبة الرحلات البحرية التكيفية. بيئة العمل التطبيقي، 43(3)، 501-506. doi.org/10.1016/j.apergo.2011.08.00

لوندغرين م.، ستينبورج أ.، سفينسون، ل، هامارستراند ل.، ( (2014. سيارة ذات التحديد الذاتي للموقع باستخدام أجهزة الاستشعار الجاهزة وخريطة مفصلة. ندوة معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات للمركبات الذكية، الإجراءات ص 522-528. (2014)

ج. نيلسون أ. أودبلوم، وج. فريدريكسون، تحليل أسوأ حالة لأنظمة تجنب اصطدام السيارات، عمليات معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات في تكنولوجيا المركبات.، المجلد 11، رقم 4، ص 1 – 1، 2015

ج. نيلسون، أساليب التدقيق الحسابي لأنظمة سلامة السيارات ذات القيادة الآلية، أطروحة دكتوراه، رقم 3654، ISSN 0346-718 X، جامعة تشالمرز للتكنولوجيا، غوتنبرغ، السويد، 2014

ج. نيلسون، ج. فريدريكسون، وأ. ك. أ. أودبلوم، تقدير الوضعية الموثوقة للسيارة باستخدام نموذج الرؤية والمسار الآحادي، عمليات معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات على أنظمة النقل الذكية، المجلد 15، رقم 6، ص 2630 – 2643، كانون الأول 2014

ج. نيلسون، ب. أندرسون، أ. ي. ه. غو، وج. فريدريكسون، الكشف عن المشاة باستخدام بيانات التدريب المضافة، المؤتمر الدولي 22 للتعرف على الأنماط، الصفحتان 4548-4553، 2014

ج. نيلسون، ج. فريدريكسون، أ. ك. أ. أودبلوم، تعديل الحزمة باستخدام نموذج سيارة المسار الآحادي، في المؤتمر الدولي لمعهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات على الروبوتات والتشغيل الآلي، 2013، الصفحتان 2888-2893

ج. نيلسون، أ. ك. أ. أودبلوم، ج. فريدريكسون، وأ. زافار، استخدام تقنيات الإضافة لتقييم الأداء في سلامة السيارات الآلية، في كتيب الواقع الإضافي، الطبعة الأولى، ب. فورهت، طبعة سبرينغر، 2011، ص 631 – 649

ج. نيلسون، أ. ك. أ. أودبلوم، في أسوأ حالة لأنظمة تجنب اصطدام السيارات، في ندوة معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات للمركبات الذكية، 2010، ص 1084 – 1091.

ج. نيلسون، أ. ك. أ. أودبلوم، ج. فريدريكسون، أ. زافار، وف. أحمد، أسلوب تقييم الأداء لأنظمة رؤية الكمبيوتر المحمول باستخدام واقع الإضافة، في مؤتمر معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات للواقع الافتراضي، 2010، ص 19 – 22

ف. سانبلوم، ج. سورستدت، انصهار بيانات أجهزة الاستشعار لتكوينات متعددة للسيارات الذكية الندوة (4)، 8-11 حزيران 2014، ديربورن، ميشيغان، الولايات المتحدة

ل. هامارستراند، ف. سانبلوم، ل. سفينسون، ج. سورستدت، تتبع الأجسام المتمددة باستخدام نموذج تصميم الرادار، عمليات معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات على الأنظمة الإلكترونية والفضائية، المجلد 48، العدد 3، الصفحات2371-2386، تموز 2012

ج. سورستدت، ل. سفينسون، ف.بينغتسون، ول. دانييلسون، نموذج حركة سيارة جديدة لتحسين التوقعات وتقييم الوضع، عمليات معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات على أنظمة النقل الذكية، المجلد 12، العدد 4، ص 1209-1219، كانون الأول 2011

ج. نيلسون و ج. سيبيرج، اتخاذ القرار الاستراتيجي للقيادة الآلية على الطرق ذات اتجاهين، واتجاه واحد باستخدام نموذج التحكم التوقعي، ندوة معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات للسيارات الذكية، الصفحات 1253-1258، غولد كوست، أستراليا، في حزيران، 2013

ج. نيلسون، م. علي، ب. فالكون، وج. سيبيرج، جيل المناورة التوقعية للقيادة الآلية، مؤتمر معهد  مهندسي الكهرباء والإلكترونيات لأنظمة النقل الذكية، ص 418-423، لاهاي، هولندا، تشرين الأول 2013، 

ج. نيلسون، ي. غاو، أ. كارفالهو، وف. بوريلي، جيل المناورة والتحكم للقيادة الآلية على الطرق السريعة، المؤتمر العالمي للاتحاد الدولي للمحاسبين، الصفحات 6301-6306، كيب تاون، جنوب أفريقيا. آب 2014

ج. نيلسون، في عملية صنع القرار والتحكم للقيادة الآلية على الطريق السريع، أطروحة، جامعة تشالمرز للتكنولوجيا، عام 2014

ج. نيلسون، ب. فالكون، م. علي، وج. سيبيرج، جيل المناورة لانحسار الأفق، للقيادة الآلية على الطرقات السريعة، ممارسة هندسة التحكم، المجلد 41، الصفحات 124-133، آب، 2015

ج. سورستدت، ل. سفينسون، ف. ساندبلوم، ول. هامارستراند، التحكم الطولي والجانبي لمناورات تغيير الخط الآلي، مؤتمر التحكم الأميركي، الصفحات 1399-1404، شيكاغو، إللينوي، الولايات المتحدة الأمريكية، تموز، 2015

غراي، أندرو؛ على، محمد؛ غاو، ييكي؛ هيدريك، كارل؛ بوريلي، فرانشيسكو. مقاربة موحدة لتقييم الخطر والتحكم للسلامة الفعالة الآلية. عمليات معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات لأنظمة النقل الذكية، المجلد 14، العدد 3، ص 1490-1499 (2013)

على، محمد؛ غيلسو، استيبان؛ سيبيرج، جوناس. تصميم تقييم التهديد الآلي لمناورات الكبح والتوجيه المشتركة. عمليات معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات لتكنولوجيا السيارات، المجلد 62، العدد 4، ص 1519-1526، (2013)

فالكوني، باولو؛ على، محمد؛ سيبيرج، جوناس. تقييم التهديدات التوقعية عن طريق تحليل قابلية الوصول ووضع نظرية الثبات. عمليات معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات لأنظمة النقل الذكية، المجلد 12، العدد 4، ص 1352-1361، (2011)

كيانفار، روزبه؛ على، محمد؛ فالكوني، باولو؛ فريدريكسون، جوناس. تصميم التحكم الطولي والأفقي المشترك لتجميع السيارات المستقرة داخل خط معين. مؤتمر معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات لأنظمة النقل الذكية، تشينغداو، الصين، (2014)

على، محمد؛ غراي، أندرو؛ غاو، ييكي؛ هيدريك، كارل؛ بوريلي، فرانشيسكو. تفادي الاصطدام متعدد الأهداف. مؤتم الأنظمة دينامية ASME والتحكم، بالو ألتو، الولايات المتحدة الأمريكية، (2013)

على، محمد؛ فالكوني، باولو؛ سيبيرج، جوناس. تصميم تقييم التهديد تحت عدم التأكد من التشغيل لدى السائق. مؤتمر معهد  مهندسي الكهرباء والإلكترونيات الواحد والخمسين.  القرار والتحكم، ماوي، الولايات المتحدة الأمريكية، (2012)

غراي، أندرو؛ على، محمد؛ غاو، ييكي؛ هيدريك، كارل؛ بوريلي، فرانشيسكو. التحكم بالسيارة لمغادرة الطريق وتجنب العقبات. ندوة الاتحاد الدولي للمحاسبين في التحكم بأنظمة النقل، صوفيا، بلغاريا (2012)

غراي، أندرو؛ على، محمد؛ غاو، ييكي، هيدريك، كارل؛ بوريلي، فرانشيسكو. تقييم التهديد المتكامل وتصميم التحكم لتجنب مغادرة الطريق. مؤتمر معهد  مهندسي الكهرباء والإلكترونيات لأنظمة النقل الذكية، أنكوراج، الولايات المتحدة الأمريكية، (2012)

على، محمد؛ فالكوني، باولو؛ سيبيرج، جوناس. تقييم التهديدات المستندة إلى الطراز في المركبات نصف الآلية مع عدم التأكد من معيار الطراز. مؤتمر معهد  مهندسي الكهرباء والإلكترونيات الخمسين للقرار والتحكم والسيطرة الأوروبية، أورلاندو، الولايات المتحدة الأمريكية، (2011).

على، محمد؛ فالكوني، باولو؛ سيبيرج، جوناس. تقييم التهديدات المستندة إلى الطراز لأنظمة توجيه الخط. مؤتمر السيطرة الأمريكية، سان فرانسيسكو، الولايات المتحدة الأمريكية، (2011)

على، محمد؛ أولسن، كلاس؛ سيبيرج، جوناس. تطبيق الوقت الحقيقي لوظيفة السلامة المبتكرة لمنع فقدان السيطرة على السيارة. مؤتمر معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات لأنظمة النقل الذكي، واشنطن، الولايات المتحدة الأمريكية، (2011)

جيلسو، ر. استيبان؛ على، محمد؛ سيبيرج، جوناس. تقييم التهديدات لأنظمة مساعدة السائق باستخدام التقنيات المستندة إلى الفاصل الزمني. المؤتمر العالمي للاتحاد الدولي للمحاسبين الثامن عشر، ميلانو، إيطاليا، (2011)

فالكوني، باولو؛ على، محمد؛ سيبيرج، جوناس. تقييم الإخطار المستندة إلى الموقع في السيارات نصف الآلية. ندوة مقدمات الاتحاد الدولي للمحاسبين لمراقبة السيارات، ميونيخ، ألمانيا، (2010)

نيلسون، جوناس؛ على، محمد. تحليل الحساسية وضبط أنظمة السلامة النشطة. مؤتمر معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات لأنظمة النقل الذكية، ماديرا، البرتغال، (2010)

سيبيرج، جوناس؛ كويلينغ، إريك؛ على، محمد؛ برانستروم، ماتياس؛ فالكوني، باولو. نماذج السائق لزيادة إمكانات وظائف السلامة النشطة السيارات الآلية. وقائع مؤتمر معالجة الإشارات الأوروبية الثامن عشر، البورغ، الدانمرك، (2010)

على، محمد؛ سيبيرج، جوناس. أثر نماذج السيارات المختلفة في تقييم الخطر في حالات المنعطفات الحرجة. المؤتمر الدولي ال21 لتعزيز سلامة السيارات، شتوتغارت، ألمانيا، (2009)

على، محمد؛ أولسن، كلاس؛ سيبيرج، جوناس. نحو التحكم بثبات المنعطفات المتوقعة. ندوة معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات للسيارات الذكية، كسيان، الصين، (2009)

على، محمد؛ فالكوني، باولو؛ سيبيرج، جوناس. مقاربة توقعية لمنع مغادرة الطريق. ندوة IAVSD الواحدة والعشرون حول ديناميات السيارات على الطرق والمسارات، ستوكهولم، السويد، (2009)