كيف وصلنا إلى هنا

تم تطوير التكنولوجيا التي تدعم السيارات ذات القيادة الذاتية خلال سنوات من البحث الدقيق والاختبار. لسنا قادمين جدد - كنا نعمل في مجال القيادة الذاتية على مدى العقد الماضي. تدل أبحاثنا العميقة وتقدمنا اتم تطوير التكنولوجيا التي تدعم السيارات ذات القيادة الذاتية خلال سنوات من البحث الدقيق والاختبار. لسنا قادمين جدد - كنا نعمل في مجال القيادة الذاتية على مدى العقد الماضي. تدل أبحاثنا العميقة وتقدمنا التقني المتواصل على أننا في وضع مثالي لقيادة ثورة القيادة الذاتية.

2006

تحذير بالاصطدام مع دعم الفرامل - ترصد الاصطدام الوشيك وتهيئ المكابح للاستخدام
نظام ضبط تكيفي للمسافة - تحافظ السيارة على مسافة معينة من السيارة الأمامية
تحذير بالانعطاف عن الخط - تنبه السائق إن كان ينحرف عن علامات مسارات الطريق

2007

تحذير بالاصطدام مع فرامل آلية - ترصد الاصطدام الوشيك وتشغّل الفرامل إذا لزم الأمر

2008

نظام "السلامة في المدينة" - تستخدم الرصد بالأشعة تحت الحمراء، LIDAR، لمساعدة السائق في السرعات المنخفضة على تجنب الاصطدام بالسيارة الأمامية، من خلال تشغيل الفرامل إذا لزم الأمر

2009

بدء تمارين الطرقات الآمنة لمشروع البيئة - مشروع رائد لتطوير اختبار مجموعة السيارات ذات القيادة الذاتية على الطريقات السريعة

2010

نظام الضبط التكيفي للمسافة مع مساعدة في الصف الطويل - تعزيز نظام الضبط التكيفي للمسافة الذي يعمل في حركة المرور البطيئة، ويواصل العمل عندما يتوقف السير
تحذير بالاصطدام مع فرامل آلية بالكامل - تستخدم راداراً وكاميرا لتنبيه السائق إلى وقوع اصطدام وشيك، وتشغل قوة الكبح الكامل إذا لزم الأمر
رصد المشاة مع فرامل آلية بالكامل - ترصد المشاة في الطريق وتشغل قوة الكبح الكاملة إن كان الاصطدام وشيكاً

2012

معلومات إشارات حركة المرور - تتعرف على علامات الطرقات وتعرضها على جهاز القيادة. تتلازم مع تحذير السرعة لتقديم المشورة بشأن الحدود القانونية.
السائق المساعد لركن السيارة - يحدد موقع بقعة وقوف واسعة بما يكفي ويقود السيارة إليها. يبقى السائق مسيطراً على جهاز ناقل الحركة وسرعة المركبة.
تنبيه تقاطع حركة المرور - يرصد السيارات التي تعبر مسار السائق عندما الرجوع إلى الخلف خارج بقعة الموقف أو الممر
مساعد البقاء ضمن الخط - يقود السيارة للبقاء في الخط
مساعد هامش تغيير الخط - يتحقق من السيارات المتحركة بسرعة تصل إلى 70 متراً وراء السيارة وفي البقعة المعدومة الرؤية
رصد الدراجين مع فرامل آلية بالكامل - تكشف الدراجين وتشغل قوة الكبح الكاملة إن كان الاصطدام وشيكاً
جهاز ضبط الأضواء العالية العاملة - يخفض تلقائيا الضوء الرئيسي للسيارات القادمة من الاتجاه المعاكس
مفهوم تمارين الطرقات الآمنة لمشروع البيئة على الطرق العامة - تم اختبار رتل سيارات فولفو ذات القيادة الذاتية بنجاح وأمان على الطرقات المفتوحة

2013

مفهوم ركن السيارة الذاتي موضح - ركن ذاتي للسيارة يتم التحكم به عبر الهاتف المحمول دون الحاجة إلى وجود سائق داخل السيارة
الإعلان عن بدء مشروع "قوديني" - أول تجربة على نطاق واسع في العالم للسيارات ذات القيادة الذاتية في العام 2017

2015

مساعد السائق - يجمع بين المحفاظ على الخط نظام الضبط التكيفي للمسافة داخل وظيفة واحدة لإبقاء السيارة في الخط وتحديد مسافة عن السيارة الأمامية
الفرامل الآلية عند التقاطع - توقف الفرامل السيارة تلقائياً إذا انعطف السائق نحو مسار مركبة قادمة

لتقني المتواصل على أننا في وضع مثالي لقيادة ثورة القيادة الذاتية.

الأوراق البحثية

Our research into autonomous cars underpins the technology we develop.

 

Kircher, K., Larsson, A., & Andersson Hultgren, J. (2014). Tactical Driving Behavior with Different Levels of Automation. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 15(1), 158 – 167. doi:10.1109/TITS.2013.2277725

Larsson, A. F. L., Kircher, K., & Andersson Hultgren, J. (2014). Learning from experience: Familiarity with ACC and responding to a cut-in situation in automated driving. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, 46. doi:10.1016/j.trf.2014.05.008

Larsson, A. F. L. (2012). Driver usage and understanding of adaptive cruise control. Applied Ergonomics, 43(3), 501–506. doi.org/10.1016/ j.apergo.2011.08.00

Lundgren M., Stenborg E., Svensson, L., Hammarstrand L. (2014). Vehicle self-localization using off-the-shelf sensors and a detailed map. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings p. 522-528. (2014)

J. Nilsson, A. Ödblom, and J. Fredriksson, Worst Case Analysis of Automotive Collision Avoidance Systems, IEEE Transactions on Vehicular Technology., vol. 11, no. 4, pp. 1–1, 2015

J. Nilsson, Computational Verification Methods for Automotive Safety Systems, Ph.D. Thesis, No 3654, ISSN 0346-718X, Chalmers University of Technology, Göteborg, Sweden, 2014

J. Nilsson, J. Fredriksson, and A. C. E. Ödblom, Verification of Collision Avoidance Systems Using Reachability Analysis, in proceedings of the 19th IFAC World Congress, 2014, pp. 10676–10681

J. Nilsson, J. Fredriksson, and A. C. E. Ödblom, Reliable Vehicle Pose Estimation Using Vision and a Single-Track Model, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 15, no. 6, pp. 2630–2643, Dec. 2014

J. Nilsson, P. Andersson, I. Y. H. Gu, and J. Fredriksson, Pedestrian Detection Using Augmented Training Data, 22nd International Conference on Pattern Recognition, pp. 4548–4553, 2014

J. Nilsson, J. Fredriksson, and A. C. E. Ödblom, Bundle Adjustment using Single-Track Vehicle Model, in 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013, pp. 2888–2893

J. Nilsson, A. C. E. Ödblom, J. Fredriksson, and A. Zafar, Using Augmentation Techniques for Performance Evaluation in Automotive Safety, in Handbook of Augmented Reality, 1st ed., B. Furht, Ed. Springer, 2011, pp. 631–649

J. Nilsson and A. C. E. Ödblom, On Worst Case Performance of Collision Avoidance Systems, in IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2010, pp. 1084–1091.

J. Nilsson, A. C. E. Ödblom, J. Fredriksson, A. Zafar, and F. Ahmed, Performance Evaluation Method for Mobile Computer Vision Systems using Augmented Reality, in IEEE Virtual Reality Conference, 2010, pp. 19–22

F. Sandblom, J. Sörstedt, Sensor data fusion for multiple configurations Intelligent Vehicles Symposium (IV), 8-11 June 2014, Dearborne, Michigan, United States

L. Hammarstrand, F. Sandblom, L. Svensson, J. Sörstedt, Extended Object Tracking using a Radar Resolution Model, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol.48, no.3, pp.2371-2386, July 2012

J. Sörstedt, L. Svensson, F. Bengtsson and L. Danielsson, A new vehicle motion model for improved predictions and situation assessment, IEEE Transactions on Intelligent Transportations Systems, vol. 12, no. 4,pp. 1209-1219, Dec. 2011

J. Nilsson and J. Sjöberg, Strategic decision making for automated driving on two-lane, one-way roads using model predictive control, IEEE Intelligent Vehicles Symposium, pp. 1253-1258, Gold Coast, Australia, June, 2013

J. Nilsson, M. Ali, P. Falcone, and J. Sjöberg, Predictive manoeuvre generation for automated driving, IEEE Conference on Intelligent Transport Systems, pp. 418-423, The Hague, The Netherlands, October, 2013

J. Nilsson, Y. Gao, A. Carvalho, and F. Borrelli, Manoeuvre generation and control for automated highway driving, IFAC World Congress, pp, 6301-6306, Cape Town, South Africa. August, 2014

J. Nilsson, On decision-making and control for automated highway driving, Lic. Thesis, Chalmers University of Technology, 2014

J. Nilsson, P. Falcone, M. Ali, and J. Sjöberg, Receding horizon maneuver generation for automated highway driving, Control Engineering Practice, vol. 41, pp.124-133, August, 2015

Sörstedt J., Svensson L., Sandblom F., and Hammarstrand L., Longitudinal and lateral control for automated lane change maneuvers, American Control Conference, pp. 1399-1404, Chicago, IL, USA, July, 2015

Gray, Andrew; Ali, Mohammad; Gao, Yiqi; Hedrick, Karl; Borrelli, Francesco. A Unified Approach to Threat Assessment and Control for Automotive Active Safety. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol 14, no 3, pp 1490-1499 (2013)

Ali, Mohammad; Gelso, Esteban; Sjöberg, Jonas. Automotive Threat Assessment Design for Combined Braking and Steering Maneuvers. IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol 62, no 4, pp 1519-1526, (2013)

Falcone, Paolo; Ali, Mohammad; Sjöberg, Jonas. Predictive Threat Assessment via Reachability Analysis and Set Invariance Theory. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol 12, no 4, pp1352-1361, (2011)

Kianfar, Roozbeh; Ali, Mohammad; Falcone, Paolo; Fredriksson, Jonas. Combined Longitudinal and Lateral Control Design for String Stable Vehicle Platooning within a Designated Lane. IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Qingdao, China, (2014)

Ali, Mohammad; Gray, Andrew; Gao, Yiqi; Hedrick, Karl; Borrelli, Francesco. Multi-Objective Collision Avoidance. ASME Dynamic Systems and Control Conference, Palo Alto, USA, (2013)

Ali, Mohammad; Falcone, Paolo; Sjöberg, Jonas. Threat Assessment Design under Driver Parameter Uncertainty. 51st IEEE Conference on Decision and Control, Maui, USA, (2012)

Gray, Andrew; Ali, Mohammad; Gao, Yiqi; Hedrick, Karl; Borrelli, Francesco. Vehicle Control for Road Departure and Obstacle Avoidance. IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, Sofia, Bulgaria, (2012)

Gray, Andrew; Ali, Mohammad; Gao, Yiqi, Hedrick, Karl; Borrelli, Francesco. Integrated Threat Assessment and Control Design for Roadway Departure Avoidance. IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Anchorage, USA, (2012)

Ali, Mohammad; Falcone, Paolo; Sjöberg, Jonas. Model-Based Threat Assessment in Semi-Autonomous Vehicles with Model Parameter Uncertainties. 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Orlando, USA, (2011).

Ali, Mohammad; Falcone, Paolo; Sjöberg, Jonas. Model-Based Threat Assessment for Lane Guidance Systems. American Control Conference, San Francisco, USA, (2011)

Ali, Mohammad; Olsson, Claes; Sjöberg, Jonas. Real-time Implementation of a Novel Safety Function for Prevention of Loss of Vehicle Control. IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Washington, USA, (2011)

Gelso, Esteban R.; Ali, Mohammad; Sjöberg, Jonas. Threat Assessment for Driver Assistance Systems using Interval-based Techniques. 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, (2011)

Falcone, Paolo; Ali, Mohammad; Sjöberg, Jonas. Set-Based Threat Assessment in Semi-Autonomous Vehicles. IFAC Symposium Advances in Automotive Control, Munich, Germany, (2010)

Nilsson, Jonas; Ali, Mohammad. Sensitivity Analysis and Tuning for Active Safety Systems. IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Madeira, Portugal, (2010)

Sjöberg, Jonas; Coelingh, Erik; Ali, Mohammad; Brännström, Mattias; Falcone, Paolo.Driver Models to Increase the Potential of Automotive Active Safety Functions. Proceedings of 18th European Signal Processing Conference 2010, Aalborg, Denmark, (2010)

Ali, Mohammad; Sjöberg, Jonas. Impact of Different Vehicle Models on Threat Assessment in Critical Curve Situations. 21st International Conference on Enhanced Safety of Vehicles, Stuttgart, Germany, (2009)

Ali, Mohammad; Olsson, Claes; Sjöberg, Jonas. Towards Predictive Yaw Stability Control. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Xian, China, (2009)

Ali, Mohammad; Falcone, Paolo; Sjöberg, Jonas. A Predictive Approach to Roadway Departure Prevention. 21st IAVSD Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, Stockholm, Sweden, (2009)