نظام مثبت السرعة التكيفي مزود بوظيفة مساعد الاصطفاف (ويشار إليها أحيانًا باسم "Queue Assist").
يتمتع مساعد الطابور بالوظائف التالية:
- نطاق سرعة موسّع - أيضًا أقل من 30 كم/سا وعند التوقف التام
- تغيير الهدف
- تتوقف الفرملة التلقائية عند ثبات السيارة
- التنشيط الأوتوماتيكي لفرامل الركن.
لاحظ أن أقل سرعة قابلة للبرمجة لمثبت السرعة التكيفي تبلغ ٣٠ كم/ساعة - حتى وإن كان قادرًا على تعقب مركبة أخرى حتى التوقف التام، فلا يمكن اختيار سرعة أقل.
نطاق واسع للسرعة
ملحوظة
بإمكان مثبت السرعة التكيفي تتبع مركبة أخرى في نطاق 0-200 كم/ساعة.
ملحوظة
مع التوقفات القصيرة المرتبطة بالسير البطيء في حركة المرور البطيئة أو في إشارات المرور، تتم مواصلة القيادة أوتوماتيكيًا إذا لم تزد مدة التوقف عن حوالي 3 ثوانٍ - وإذا استغرق الأمر وقتًا أطول قبل أن تبدأ السيارة التي تسير في المقدمة في التحرك مرة أخرى، فسيتم ضبط مثبت السرعة التكيفي على وضع الاستعداد مع الفرملة الأوتوماتيكية. وهنا يتعين على السائق إعادة تنشيطه بواحدة من الطرق التالية:
- اضغط على زر عجلة القيادة
.
أو
- اضغط على دواسة السرعة.
> | وهنا سيستمر مثبت السرعة في اتباع السيارة الأمامية. |
ملحوظة
يستطيع Queue Assist إبقاء السيارة في حالة الثبات لمدة 4 دقائق كحد أقصى - وبعدها يتم تشغيل فرامل الوقوف وفصل "مثبت السرعة".
- يتعين على السائق تحرير فرامل الوقوف قبل التمكن من إعادة تنشيط مثبت السرعة.
تغيير الهدف

عندما يتبع مثبت السرعة التكيفي مركبة أخرى على سرعات أقل من ٣٠ كم/ساعة ويقوم بتغيير الهدف من مركبة متحركة لأخرى ثابتة، سيقوم مثبت السرعة التكيفي بإبطاء السرعة للمركبة الثابتة.
تحذير
عندما يقوم مثبت السرعة بتتبع سيارة أخرى بسرعات تتجاوز معدل ٣٠ كم/ساعة وتتغير حالة الهدف من سيارة متحركة إلى سيارة ثابتة، فسيقوم مثبت السرعة بتجاهل السيارة الثابتة وتحديد السرعة المخزنة به بدلاً من ذلك.
- ويتعين هنا على السائق أن يتدخل بنفسه للفرملة.
وضع الاستعداد الأوتوماتيكي مع تغيير الهدف
يتم فصل مثبت السرعة التكيفي وضبطه على وضع الاستعداد:
- عندما تقل السرعة عن 5 كم/سا ولا يتحقق نظام التحكم في ثبات السرعة مما إذا كان العنصر الهدف هو سيارة ثابتة أو بعض العناصر الأخرى، مثل مطب صناعي.
- عندما تكون السرعة أقل من 5 كم/سا وتتوقف السيارة التي في الأمام، وبهذا لا يجد نظام التحكم في ثبات السرعة سيارة لمتابعتها.
إنهاء الفرملة الأوتوماتيكية عند التوقف التام
في مواقف معينة، يقوم نظام مساعد الاصطفاف بمقاطعة الفرملة الأوتوماتيكية عند التوقف التام. وهذا يعني أنه تم تحرير الفرامل وقد تشرع السيارة في الالتفاف، وحينها يتوجب على السائق أن يتدخل في الأمر ويكبح السيارة بنفسه من أجل الحفاظ على موضعها.
يقوم نظام مساعد الاصطفاف بتحرير فرامل القدم وضبط مثبت السرعة التكيفي على وضع الاستعداد في الحالات التالية:
- ضغط السائق بقدمه على دواسة الفرامل
- استعمال فرامل الركن
- نقل ذراع اختيار السرعة إلى الوضع P أو N أو R
- قيام السائق بضبط مثبت السرعة في وضع الاستعداد.
التنشيط الأوتوماتيكي لفرامل الركن
في بعض الحالات، يعشّق نظام مساعد الاصطفاف فرامل الركن لكي يحافظ على ثبات حركة السيارة.
ويحدث هذا في حالة:
- قيام السائق بفتح الباب أو إزالة حزام المقعد الخاص به
- يتغير نظام DSTC من الوضع Normal إلى Sport
- قيام نظام مساعد الاصطفاف بالحفاظ على ثبات حركة السيارة لأكثر من 4 دقائق
- إيقاف تشغيل المحرك
- زيادة سخونة الفرامل بشكل مفرط