مساعدة التوجيه عند حدوث خطر مغادرة الحارة المرورية
تتضمّن وظيفة المساعدة في التوجيه عدداً من الوظائف الفرعية. ويهدف "مساعِد التوجيه في حال حدوث خطر انحراف عن الطريق" إلى مساعدة السائق والحدّ من خطر مغادرة السيارة للحارة عن طريق الخطأ وذلك من خلال إعادة التوجيه النشط للسيارة إلى داخل الحارة.
تتضمّن هذه الوظيفة مستويين للتنشيط في حال وجب التدخل:
- مساعدة التوجيه فقط
- مساعدة التوجيه مع التدخل بالفرملة
مساعدة التوجيه فقط
مساعدة التوجيه مع التدخل بالفرملة
تساعد عملية التدخل بالفرملة في المواقف التي لا يكفي فيها مجرد مساعدة التوجيه فقط. يتم أوتوماتيكيًا تهيئة قوة الفرملة على حسب مستوى الانحراف في كل مرة.
تنشط الوظيفة في حدود سرعة ٦٥-١٤٠ كم/سا (٤٠-٨٧ ميل في الساعة) على الطرق ذات الخطوط/العلامات الجانبية الواضحة.
تكتشف الكاميرا حواف الطريق والخطوط الجانبية المطلية على الطريق. إذا كانت السيارة على وشك مغادرة حافة الطريقة، فسيتم إعادة توجيهها للطريق مرة أخرى وإذا لم يكن التدخل للتوجيه كافيًا لتجنب الخروج فسيتم تنشيط الفرامل كذلك.
ومع ذلك، لا تتداخل الوظيفة مع وظائف مساعدة التوجيه أو التدخل في الفرملة في حالة استخدام مؤشرات الاتجاه. وإذا اكتشفت الوظيفة أن السائق يقود السيارة بنشاط، فسيتم تأخير تنشيط الوظيفة.