Hädapidurdustuled lülituvad sisse kiirusel üle 50 km/h, kui ABS hakkab tööle ja/või autot järsult pidurdatakse. Sõiduki liikumiskiiruse langemisel alla 10 km/h lõpetab pidurituli vilkumise ja läheb üle tavalisse põlemisrežiimi – samas kui ohutuled jätkavad vilkumist kuni sõiduki kiirendamiseni sõiduki juhi poolt üle kiiruse 20 km/h või ohutulede väljalülitamiseni ohutulede lülitist.