Sees/väljas
Sõiduraja hoidmise abifunktsioon on aktiivne, kui auto kiirus on 65-200 km/h maanteel, kus on selgelt nähtavad sõiduraja ääristusjooned. See funktsioon deaktiveerub ajutiselt kitsastel teedel, kus raja äärejoonte vahe on vähem kui 2,6 meetrit.

Funktsiooni sisse- või väljalülitamiseks vajutage keskkonsoolil paiknevale funktsiooni juhtnupule. Funktsioon on sisse lülitatud, kui nupu tuli põleb.
Teatud seadmekombinatsioonide puhul ei jää keskkonsoolile sisse-/väljalülitusnupu jaoks enam vaba ruumi – sel juhul toimub funktsiooni juhtimine menüüsüsteemi MY CAR MY CAR kaudu. Siinkohal toimige järgnevalt:
- Otsige valikut Lane Keeping Aid ja valige Sees või Väljas.
Peale selle võib MY CAR menüüs teha järgmised valikud:
- Hoiatus rooli vibreerimisega: Vibration only – Sees või Väljas.
- Aktiivne roolimine: Steering assist only – Sees või Väljas.
- Hoiatus rooli vibreerimisega ja aktiivse roolimisega: Full function – Sees või Väljas.
Isekohanduv juhtimine
Sõiduraja hoidmise abifunktsioon aitab hoida auto sõiduraja ääristusjoonte vahel.

Kui sõiduk läheneb raja vasakule või paremale äärejoonele ja suunatuli ei ole sees, juhitakse auto rajale tagasi.
Hoiatus rooli vibreerimisega

Kui auto ületab ääristusjoone, hoiatab sõiduraja hoidmise abifunktsioon juhti pulseeriva vibratsiooniga roolis. See toimub olenemata sellest, kas auto suunatakse aktiivselt tagasi rooli kerge pööramisega.
Dünaamiline külgkalde kontroll

Mõnedel juhtudel lubab sõiduraja hoidmise abifunktsioon autol ääristusjooni ületada, ilma et aktiivne juhtimine ja rooli pulseeriv vibratsioon sisse lülituks. Üheks näiteks niisugustest juhtudest on külgneva sõiduraja lõikamine dünaamilise külgkalde kontrolli abil tingimusel, et eesolev vaateväli on takistusteta.