Sõiduraja hoidmise abifunktsioon – funktsioon
Sees/väljas
Sõiduraja hoidmise abifunktsioon on aktiivne, kui auto kiirus on 65–200 km/h (40–125 mph) maanteel, kus on selgelt nähtavad sõiduraja ääristusjooned. See funktsioon deaktiveerub ajutiselt kitsastel teedel, kus raja äärejoonte vahe on vähem kui 2,6 meetrit.

Funktsiooni sisse- ja väljalülitamiseks vajutage keskkonsoolil olevat nuppu. Kui funktsioon on sisse lülitatud, nupu tuli põleb.
Teatud seadmekombinatsioonide puhul ei jää keskkonsoolile sisse-/väljalülitusnupu jaoks enam vaba ruumi – sel juhul toimub funktsiooni juhtimine menüüsüsteemi MY CARMY CAR kaudu. Siinkohal toimige järgnevalt:
- Otsige valikut Lane Keeping Aid ja valige Sees või Väljas.
Peale selle võib MY CAR menüüs teha järgmised valikud:
- Hoiatus rooli vibreerimisega: Vibration only – Sees või Väljas.
- Aktiivne roolimine: Steering assist only – Sees või Väljas.
- Hoiatus rooli vibreerimisega ja aktiivse roolimisega: Full function – Sees või Väljas.
Isekohanduv juhtimine
Sõiduraja hoidmise abifunktsioon aitab hoida auto sõiduraja ääristusjoonte vahel.

LKA sekkub ja juhib eemale.
Kui auto läheneb sõiduraja vasak- või parempoolsele ääristusjoonele ning suunatuli ei ole sisse lülitatud, juhitakse auto tagasi sõidurajale.
Hoiatus rooli vibreerimisega

LKA juhib autot ja hoiatab pulseeriva roolivibratsiooniga1.
Kui auto ületab sõiduraja joone, hoiatab sõiduraja hoidmise abifunktsioon juhti pulseeriva rooliga2. See toimub olenemata sellest, kas auto suunatakse aktiivselt tagasi rooli kerge pööramisega.
Dünaamiline külgkalde kontroll

Sõiduraja hoidmise abifunktsioon ei rakendu järskudes sisekurvides.
Mõnedel juhtudel lubab sõiduraja hoidmise abifunktsioon autol ääristusjooni ületada, ilma et aktiivne juhtimine ja hoiatus sisse lülituks. Hea näide sellise olukorra kohta on hea nähtavuse korral kurvi lõikamine.