
Sisse- või väljalülitamiseks kasutage keskekraani ülavaates olevat seda nuppu.
- Nupu ROHELINE märgutuli – funktsioon on sisse lülitatud.
 - Nupu HALL märgutuli – funktsioon on välja lülitatud.
 
See funktsioon aktiveeritakse mootori käivitamisel automaatselt1.
Märkus
Funktsiooni Kokkupõrke vältimine deaktiveerimisel lülitatakse kõik alamfunktsioonid välja: 
- roolimisabi rajalt kõrvalekaldumise ohu korral;
 - roolimisabi vastutuleva sõidukiga kokkupõrke ohu korral;
 - roolimisabi tagant otsasõidu ohu korral*
 
Kuigi seda funktsiooni saab deaktiveerida, on soovitatav see hoida aktiivsena, kuna see suurendab enamikel juhtudel sõiduohutust.