Abi rajalt kõrvalekaldumise ohu korral
Abi kokkupõrke ohu korral[1] aitab vähendada ohtu, et auto kogemata teelt välja sõidab, juhtides auto aktiivselt tagasi teele.
- Ainult roolimisabi
- Roolimisabi koos pidurdamisega


Pidurdamine aitab olukordades, kus ainuüksi roolimisabist ei piisa. Pidurdusjõudu kohandatakse automaatselt olenevalt väljasõidu olukorrast.
Funktsioon on aktiivne, kui auto kiirus on 65–140 km/h (40–87 mph) maanteel, kus on selgelt nähtav teemärgistus.
Auto kaameraseade tuvastab maantee ja sõiduraja värvimärgistust. Kui auto on sõiduraja ääristust ületamas, saab auto teele tagasi juhtida. Kui roolimisabist väljasõidu vältimiseks ei piisa, rakendatakse ka pidureid.
Funktsioon ei sekku aga juhtimis- või pidurdamisabi kasutamisse, kui kasutate suunatulesid. Kui funktsioon tuvastab, et juht roolib autot aktiivselt, lükatakse funktsiooni aktiveerimine edasi.
Funktsiooni sekkumise korral kuvatakse juhiekraanil teade.
Vastu liikuva autoga eelseisvast kokkupõrkest tingitud hoiatused ja roolimisabi toimuvad alati väga hilja.Hoiatus
See funktsioon kasutab auto kaamera- ja radariüksust, millel on teatud üldpiirangud.Märkus