Eessõitja muutmine kohanduva kiirushoidiku kasutamisel
Koos automaatkäigukastiga suudab kohanduv kiirushoidik (ACC1) eessõitjat teatud kiirustel muuta.
Eessõitja muutmine

Kui eesolev sõiduk teeb ootamatu pöörde, võib ees olla seisev liiklus.
Kui kohanduv kiirushoidik järgib ees liikuvat sõidukit aeglasemal kiirusel kui 30 km/h (20 mph) ja lülitub ümber liikuvast sõidukist paigal seisvale sõidukile, pidurdab kohanduv kiirushoidik sõidukit.
Hoiatus
Kui adaptiivne kiirushoidik järgib eesoleva auto sõidukiirust kiirusel üle 30 km/h (20 mph) ja järgimine läheb üle liikuvalt autolt seisvale autole, siis ignoreerib adaptiivne kiirushoidik seisvat autot ja kiirendab salvestatud kiiruseni.
- Juht peab sel juhul ise sekkuma ja pidurdama.
Automaatne ooterežiim eessõitja vahetudes
Kohanduv püsikiirushoidik deaktiveeritakse ja lülitatakse ooterežiimi:
- juhul kui kiirus on väiksem kui 5 km/h (3 mph) ja adaptiivne kiirushoidik ei suuda tuvastada, kas vaadeldava objekti näol on tegemist seisva sõidukiga või mõne muu objektiga, nt künnisega.
- kui kiirus on alla 5 km/h (3 mph) ja sihtsõiduk ära keerab, mille tõttu ei ole adaptiivsel kiirushoidikul enam järgitavat autot.