Juhtimisabi tase teelt väljasõitmise ohu korral
Funktsioonil on kaks sekkumise aktiveerimistaset.
- Ainult roolimisabi
- Roolimisabi koos pidurdamisega
Ainult roolimisabi

Roolimisabi sekkumine.
Roolimisabi koos pidurdamisega

Roolimisabi ja pidurite sekkumine.
Pidurdamine aitab olukordades, kus ainuüksi roolimisabist ei piisa. Pidurdusjõudu kohandatakse automaatselt olenevalt väljasõidu olukorrast.