- Roolimisabi kokkupõrkeohu korral
- Juhtimisabi aktiveerimine/deaktiveerimine kokkupõrkeohu korral
- Juhtimisabi sümbolid ja teated kokkupõrkeohu korral
- Roolimisabi rajalt kõrvalekaldumise ohu korral
- Juhtimisabi tase teelt väljasõitmise ohu korral
- Funktsiooni „Roolimisabi teelt väljasõidu ohu korral” aktiveerimine/deaktiveerimine
- Funktsiooni Roolimisabi teelt väljasõidu ohu korral piirangud
- Roolimisabi vastutuleva sõidukiga kokkupõrke ohu korral
- Funktsiooni „Roolimisabi kokkupõrkeohu korral vastutuleva sõidukiga” aktiveerimine/deaktiveerimine
- Roolimisabi piirangud vastutuleva sõidukiga kokkupõrke ohu korral
