Juhtimisabi koos sõidurajaabiga
Juhtimisabi LKA[1] toimimise eelduseks on, et juht hoiab käsi roolil. Süsteem jälgib seda pidevalt.

Kui juht ei hoia oma käsi roolil, kuvatakse juhiekraanil see sümbol ja teade, mis palub juhil auto roolimisega tegeleda:
- Lane Keeping Aid Kasutage rooli
Kui juht ei alusta roolimist, ilmub sümbol uuesti koos hoiatava heli ja järgmise teatega.
- Lane Keeping Aid Ooterežiim kuni rooli kasutamiseni
Kui juht ei alusta ikkagi roolimist, lülitub LKA[1] ooterežiimi – funktsiooni saab kasutada alles pärast aktiivse roolimise alustamist.