Eessõitja muutmine funktsiooniga Pilot Assist
Koos automaatkäigukastiga suudab Pilot Assist teatud kiirustel muuta eessõitjat.
Eessõitja muutmine
Kui eesolev sõiduk teeb ootamatu pöörde, võib ees olla seisev liiklus.
Kui Pilot Assist järgib ees liikuvat sõidukit aeglasemal kiirusel kui 30 km/h (20 mph) ja eessõitja lülitub ümber liikuvast sõidukist paigal seisvale sõidukile, pidurdab Pilot Assist sõidukit.
Hoiatus
Kui Pilot Assist järgib eesoleva auto sõidukiirust kiirusel üle 30 km/h (20 mph), ja järgimine läheb üle liikuvalt autolt seisvale autole, siis ignoreerib Pilot Assist seisvat autot ja jätkab sõitu salvestatud kiirusega.
- Juht peab sel juhul ise sekkuma ja pidurdama.
Automaatne ooterežiim eessõitja vahetudes
Pilot Assist lülitatakse välja ja siseneb ooterežiimi järgmistel juhtudel.
- juhul kui kiirus on väiksem kui 5 km/h (3 mph) ja Pilot Assist ei suuda tuvastada, kas vaadeldava objekti näol on tegemist seisva sõidukiga või mõne muu objektiga, nt lamava politseinikuga.
- kui kiirus on alla 5 km/h (3 mph) ja sihtsõiduk ära keerab, mille tõttu ei ole funktsioonil Pilot Assist enam järgitavat autot.