운전자 지원 시스템을 이용한 자동 제동

최신 2020. 03. 19.

파일럿 보조 시스템(Pilot Assist)과 어댑티브 크루즈 컨트롤*(ACC1)에는 교통이 지체되거나 정체될 때 작동하는 자동 제동 기능이 있습니다.

교통이 지체되거나 정체될 때의 자동 제동 기능

교통 체증이나 신호등 때문에 가다서다를 반복해도 정차 시간이 3초를 초과하지 않으면 시스템이 작동합니다. 정차 시간이 이보다 길어지면 이 운전자 지원 기능이 자동 제동 기능을 작동시키면서 대기 모드로 들어갑니다.

이 기능은 다음과 같은 방식 중 한 가지 방식으로 다시 작동시킬 수 있습니다.

앞차가 약 6초 이내에 앞쪽으로 움직이기 시작하면 이 기능이 다시 앞차를 따라갑니다.

이 운전자 지원 시스템은 차량을 최대 5분 동안 정차시킬 수 있습니다. 이 시간이 지나면 주차 브레이크가 체결되고 이 기능이 꺼집니다.

운전자 지원 시스템을 다시 켜려면 주차 브레이크를 풀어야 합니다.

경우에 따라 차량이 정지하면 자동 제동이 중지되며 이 기능이 대기 모드로 설정됩니다. 이런 경우에는 브레이크가 풀려 차가 움직일 수 있으므로 운전자가 직접 브레이크를 걸어 차를 정지시켜 놓아야 합니다.

이는 다음과 같은 상황에서 발생할 수 있습니다.

특정 상황에서는 차량을 정지 상태로 유지하기 위해 주차 브레이크가 체결됩니다.

이러한 상황은 이 기능이 메인 브레이크로 차량을 정지 상태로 유지하는 상태에서 다음과 같은 경우에 발생합니다.