12:30 AM | August 15 2016

Učenje Volvo automobila da samostalno mijenjaju traku

Mohammad Ali, vođa tima za algoritme za donošenje odluke i kontrolne algoritme u kompaniji Volvo Cars, objašnjava kako će Volvo automobili u budućnosti potpuno sami preticati.

Volvo koji sam pretiče - kako će to raditi?
"To je kao vaša satelitska navigacija, samo još složenije. U budućnosti vi ćete podesiti odredište, a vaš automobil će odrediti putanju - kao što i danas radi - ali onda će pregledati putanju i unaprijed odlučiti koje će trake koristiti tokom vožnje. Nakon toga, u toku vožnje, moraće da odluči u kom tačno trenutku da započne prestrojavanje - koliko prostora ima, koliko je potrebno da ubrza ili uspori. Dakle, algoritmi koje razvijamo moraju da donose mnogo odluka."

Da li automobil može da se predomisli, ako se okolnosti promijene?

"Da. Na primjer, automobil može da obustavi prestrojavanje ako automobil iza njega počne iznenada da ubrzava, ali samo do određenog trenutka. Kada pređete preko razdjelne linije, manevar više ne može da se obustavi."

Šta ako se automobili nađe pred etičkom dilemom? Ispred automobila se može nalaziti prepreka koja primorava auto da skrene, ali ima i nadolazećeg saobraćaja?
"Naš pristup podrazumijeva neprekidne mjere predostrožnosti, kako se ne bismo našli u situaciji koju ne možemo da riješimo. Recimo da prođemo pored automobila koji stoji uz ivicu puta. Ako iza njega iskoči pješak, ne bismo imali šansu da reagujemo. Zato mi mjere preduzimamo unaprijed. Ako ne možemo da vidimo što je iza automobila pored kojeg prolazimo, usporićemo dovoljno da možemo da reagujemo, ako bude potrebno. Osim toga vodimo računa da uvijek ima dovoljno prostora za pomjeranje u stranu, ako bude potrebno."

Pored prestrojavanja, koje još scenarije razmatrate?
"Bavimo se donošenjem odluke o bezbjednom zaustavljanju automobila. Ako vam se ikada desi kvar, automobil mora biti sposoban da ovo sam uradi - nikada se ne oslanjamo na pomoć vozača. Dakle, moramo biti sposobni da navedemo automobil na bezbjedno mjesto za zaustavljanje.

Kada će ova tehnologija biti na raspolaganju kupcima?
"Prvi kupci će moći da testiraju, npr. polu-autonomno prestrojavanje u pilotskom istraživanju početkom sljedeće godine. Prvi automobili u istraživanju će biti autonomni automobili izuzetnih sposobnosti koje mora da nadzire vozač. Kada započne dio puta sa autonomnom vožnjom, automobil će moći da riješi većinu scenarija bez pomoći vozača, ali on ili ona će i dalje morati da nadziru automobil i da snose odgovornost za njega. Nakon toga će nam biti potrebno još oko dvije godine da dalje razvijemo tehnologiju i dokažemo da je sistem apsolutno bezbjedan. Nadamo se da ćemo početi sa proizvodnjom potpuno autonomnih automobila 2020. godine, iako smo suočeni sa dosta neizvjesnosti"

Osim što ljudima vraćate vrijeme koje troše u prevozu i na putevima, koje su još prednosti ove tehnologije?
"Bezbjednost. Samovozeći automobili su mnogo predvidljiviji od ljudi."

Koji je najveći izazov sa kojim se suočavate?
"Najveći izazov su ljudi u saobraćaju - kako da riješimo pitanje neizvjesnog ponašanja drugih učesnika u saobraćaju? Moramo da budemo sigurni da ćemo ostati bezbjedni, kakav god manevar da napravi drugi automobil, a da pri tom ne budemo previše pažljivi. Drugi izazov je da definitivno dokažemo da je ovaj sistem bezbedan."

Kako ćete osigurati bezbednost tehnologije?
Kritičan deo validacije je da se obezbedi da vozilo može da reši sve vanredne situacija koje se mogu javiti na putu. Vanredne situacije se mogu javiti u okviru saobraćaja, vremenskih uslova ili kvara sistema. Kako bi sistem mogao da reši ove probleme, prikupićemo veliki broj mernih podataka iz vožnje u stvarnom svetu, ali ćemo i simulirati ove situacije uz pomoć računara.

Drugim rečima, samovozeći automobili će biti mnogo bezbedniji od ljudi za volanom?
"Da, mnogo bezbedniji."

VIJESTI O AUTONOMNOJ VOŽNJI

Otkrijte više o samovozećim automobilima i autonomnoj vožnji sa Volvo automobilima

Arhiva