Veien hit

Teknologien bak selvkjørende biler er utviklet gjennom mange år med grundig forskning og eksperimentering. Vi har jobbet med selvkjøringsteknologi det siste tiåret, så vi er ingen nykommere. Den inngående forskningen og de kontinuerlige tekniske fremskrittene gjør oss godt rustet til å lede revolusjonen innen selvkjøringsteknologi.

2006

Kollisjonsvarsling med bremsestøtte – registrerer fare for påkjøring bakfra og klargjør bremsene for bruk.
Adaptive Cruise Control – opprettholder en bestemt avstand til bilen foran.
Lane Departure Warning – varsler sjåføren hvis bilen er på vei ut av kjørefeltet.

2007

Kollisjonsvarsling med autobrems – registrerer fare for påkjøring bakfra og aktiverer om nødvendig bremsene.

2008

City Safety – benytter infrarød teknologi (LIDAR) for ved lav fart å hjelpe sjåføren med å unngå en kollisjon med bilen foran, ved om nødvendig å aktivere bremsene.

2009

Oppstart for SARTRE-prosjektet (Safe Road Trains for The Environment) – et pionerprosjekt for å utvikle automatisk kolonnekjøring med selvkjørende biler på landeveier.

2010

Adaptive Cruise Control med kø-assistanse – en forbedret Adaptive Cruise Control som fungerer også når trafikken er treg eller stopper opp helt.
Kollisjonsvarsling med full autobrems – bruker radar og kamera for å varsle sjåføren om fare for påkjøring bakfra og aktiverer om nødvendig full bremsekraft.
Fotgjengervarsling med full autobrems – registrerer fotgjengere i veien og aktiverer full bremsekraft ved fare for påkjøring.

2012

Trafikkskiltinformasjon – gjenkjenner veiskilt og viser dem på instrumentpanelet. Systemet er koblet til hastighetsvarsel for å varsle om fartsgrenser.
Park Assist Pilot – finner en parkeringsplass som er stor nok, og styrer bilen inn i den mens sjåføren betjener girspaken og gasspedalen.
Cross Traffic Alert – registrerer biler som krysser sjåførens bane ved rygging ut av parkeringsplasser og utkjørsler.
Lane Keeping Aid – styrer bilen for å holde den i kjørebanen.
Lane Change Merge Aid (BLIS) – registrerer kjøretøyer som beveger seg raskt opptil 70 meter fra bilen og i dødvinkelen.
Syklistvarsling med full autobrems – oppdager syklister og aktiverer full bremsekraft ved fare for påkjøring.
Active high beam-hovedlys – blender fjernlysene automatisk for møtende biler.
SARTRE-konseptet på offentlig vei – vellykket utprøving av automatisk kolonnekjøring med selvkjørende Volvoer på vanlige veier.

2013

Demonstrasjon av helautomatisk parkering – en selvparkerende bil som styres av en mobiltelefon, uten behov for en sjåfør i bilen.
Drive Me-prosjektet offentliggjøres – verdens første storskala utprøving av selvkjørende biler begynner i 2017.

2015

Pilot Assist – kombinerer Lane Keeping Aid og Adaptive Cruise Control i én funksjon som holder bilen i kjørebanen og opprettholder en bestemt avstand til bilen foran.
Autobrems i kryss – bremser automatisk ned hvis sjåføren svinger ut i banen til en møtende bil.

Forskningsartikler

Vår forskning på selvkjørende biler danner grunnlaget for teknologien vi utvikler.

Kircher, K., Larsson, A., & Andersson Hultgren, J. (2014). Tactical Driving Behavior with Different Levels of Automation. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 15(1), 158 – 167. doi:10.1109/TITS.2013.2277725

Larsson, A. F. L., Kircher, K., & Andersson Hultgren, J. (2014). Learning from experience: Familiarity with ACC and responding to a cut-in situation in automated driving. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, 46. doi:10.1016/j.trf.2014.05.008

Larsson, A. F. L. (2012). Driver usage and understanding of adaptive cruise control. Applied Ergonomics, 43(3), 501–506. doi.org/10.1016/ j.apergo.2011.08.00

Lundgren M., Stenborg E., Svensson, L., Hammarstrand L. (2014). Vehicle self-localization using off-the-shelf sensors and a detailed map. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings p. 522-528. (2014)

J. Nilsson, A. Ödblom, and J. Fredriksson, Worst Case Analysis of Automotive Collision Avoidance Systems, IEEE Transactions on Vehicular Technology., vol. 11, no. 4, pp. 1–1, 2015

J. Nilsson, Computational Verification Methods for Automotive Safety Systems, Ph.D. Thesis, No 3654, ISSN 0346-718X, Chalmers University of Technology, Göteborg, Sweden, 2014

J. Nilsson, J. Fredriksson, and A. C. E. Ödblom, Verification of Collision Avoidance Systems Using Reachability Analysis, in proceedings of the 19th IFAC World Congress, 2014, pp. 10676–10681

J. Nilsson, J. Fredriksson, and A. C. E. Ödblom, Reliable Vehicle Pose Estimation Using Vision and a Single-Track Model, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 15, no. 6, pp. 2630–2643, Dec. 2014

J. Nilsson, P. Andersson, I. Y. H. Gu, and J. Fredriksson, Pedestrian Detection Using Augmented Training Data, 22nd International Conference on Pattern Recognition, pp. 4548–4553, 2014

J. Nilsson, J. Fredriksson, and A. C. E. Ödblom, Bundle Adjustment using Single-Track Vehicle Model, in 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013, pp. 2888–2893

J. Nilsson, A. C. E. Ödblom, J. Fredriksson, and A. Zafar, Using Augmentation Techniques for Performance Evaluation in Automotive Safety, in Handbook of Augmented Reality, 1st ed., B. Furht, Ed. Springer, 2011, pp. 631–649

J. Nilsson and A. C. E. Ödblom, On Worst Case Performance of Collision Avoidance Systems, in IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2010, pp. 1084–1091.

J. Nilsson, A. C. E. Ödblom, J. Fredriksson, A. Zafar, and F. Ahmed, Performance Evaluation Method for Mobile Computer Vision Systems using Augmented Reality, in IEEE Virtual Reality Conference, 2010, pp. 19–22

F. Sandblom, J. Sörstedt, Sensor data fusion for multiple configurations Intelligent Vehicles Symposium (IV), 8-11 June 2014, Dearborne, Michigan, United States

L. Hammarstrand, F. Sandblom, L. Svensson, J. Sörstedt, Extended Object Tracking using a Radar Resolution Model, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol.48, no.3, pp.2371-2386, July 2012

J. Sörstedt, L. Svensson, F. Bengtsson and L. Danielsson, A new vehicle motion model for improved predictions and situation assessment, IEEE Transactions on Intelligent Transportations Systems, vol. 12, no. 4,pp. 1209-1219, Dec. 2011

J. Nilsson and J. Sjöberg, Strategic decision making for automated driving on two-lane, one-way roads using model predictive control, IEEE Intelligent Vehicles Symposium, pp. 1253-1258, Gold Coast, Australia, June, 2013

J. Nilsson, M. Ali, P. Falcone, and J. Sjöberg, Predictive manoeuvre generation for automated driving, IEEE Conference on Intelligent Transport Systems, pp. 418-423, The Hague, The Netherlands, October, 2013

J. Nilsson, Y. Gao, A. Carvalho, and F. Borrelli, Manoeuvre generation and control for automated highway driving, IFAC World Congress, pp, 6301-6306, Cape Town, South Africa. August, 2014

J. Nilsson, On decision-making and control for automated highway driving, Lic. Thesis, Chalmers University of Technology, 2014

J. Nilsson, P. Falcone, M. Ali, and J. Sjöberg, Receding horizon maneuver generation for automated highway driving, Control Engineering Practice, vol. 41, pp.124-133, August, 2015

Sörstedt J., Svensson L., Sandblom F., and Hammarstrand L., Longitudinal and lateral control for automated lane change maneuvers, American Control Conference, pp. 1399-1404, Chicago, IL, USA, July, 2015

Gray, Andrew; Ali, Mohammad; Gao, Yiqi; Hedrick, Karl; Borrelli, Francesco. A Unified Approach to Threat Assessment and Control for Automotive Active Safety. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol 14, no 3, pp 1490-1499 (2013)

Ali, Mohammad; Gelso, Esteban; Sjöberg, Jonas. Automotive Threat Assessment Design for Combined Braking and Steering Maneuvers. IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol 62, no 4, pp 1519-1526, (2013)

Falcone, Paolo; Ali, Mohammad; Sjöberg, Jonas. Predictive Threat Assessment via Reachability Analysis and Set Invariance Theory. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol 12, no 4, pp1352-1361, (2011)

Kianfar, Roozbeh; Ali, Mohammad; Falcone, Paolo; Fredriksson, Jonas. Combined Longitudinal and Lateral Control Design for String Stable Vehicle Platooning within a Designated Lane. IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Qingdao, China, (2014)

Ali, Mohammad; Gray, Andrew; Gao, Yiqi; Hedrick, Karl; Borrelli, Francesco. Multi-Objective Collision Avoidance. ASME Dynamic Systems and Control Conference, Palo Alto, USA, (2013)

Ali, Mohammad; Falcone, Paolo; Sjöberg, Jonas. Threat Assessment Design under Driver Parameter Uncertainty. 51st IEEE Conference on Decision and Control, Maui, USA, (2012)

Gray, Andrew; Ali, Mohammad; Gao, Yiqi; Hedrick, Karl; Borrelli, Francesco. Vehicle Control for Road Departure and Obstacle Avoidance. IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, Sofia, Bulgaria, (2012)

Gray, Andrew; Ali, Mohammad; Gao, Yiqi, Hedrick, Karl; Borrelli, Francesco. Integrated Threat Assessment and Control Design for Roadway Departure Avoidance. IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Anchorage, USA, (2012)

Ali, Mohammad; Falcone, Paolo; Sjöberg, Jonas. Model-Based Threat Assessment in Semi-Autonomous Vehicles with Model Parameter Uncertainties. 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Orlando, USA, (2011).

Ali, Mohammad; Falcone, Paolo; Sjöberg, Jonas. Model-Based Threat Assessment for Lane Guidance Systems. American Control Conference, San Francisco, USA, (2011)

Ali, Mohammad; Olsson, Claes; Sjöberg, Jonas. Real-time Implementation of a Novel Safety Function for Prevention of Loss of Vehicle Control. IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Washington, USA, (2011)

Gelso, Esteban R.; Ali, Mohammad; Sjöberg, Jonas. Threat Assessment for Driver Assistance Systems using Interval-based Techniques. 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, (2011)

Falcone, Paolo; Ali, Mohammad; Sjöberg, Jonas. Set-Based Threat Assessment in Semi-Autonomous Vehicles. IFAC Symposium Advances in Automotive Control, Munich, Germany, (2010)

Nilsson, Jonas; Ali, Mohammad. Sensitivity Analysis and Tuning for Active Safety Systems. IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Madeira, Portugal, (2010)

Sjöberg, Jonas; Coelingh, Erik; Ali, Mohammad; Brännström, Mattias; Falcone, Paolo. Driver Models to Increase the Potential of Automotive Active Safety Functions. Proceedings of 18th European Signal Processing Conference 2010, Aalborg, Denmark, (2010)

Ali, Mohammad; Sjöberg, Jonas. Impact of Different Vehicle Models on Threat Assessment in Critical Curve Situations. 21st International Conference on Enhanced Safety of Vehicles, Stuttgart, Germany, (2009)

Ali, Mohammad; Olsson, Claes; Sjöberg, Jonas. Towards Predictive Yaw Stability Control. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Xian, China, (2009)

Ali, Mohammad; Falcone, Paolo; Sjöberg, Jonas. A Predictive Approach to Roadway Departure Prevention. 21st IAVSD Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, Stockholm, Sweden, (2009)