สำหรับรถที่มีเกียร์อัตโนมัติ ระบบควบคุมความเร็วรถอัตโนมัติแบบดัดแปลงจะมีการช่วยเหลือคนขับในสภาพการจราจรหนาแน่น (หรือที่เรียกว่า "Queue Assist")
การช่วยเหลือคนขับในสภาพการจราจรหนาแน่นมีการทำงานดังต่อไปนี้:
- ช่วงความเร็วที่เพิ่มขึ้น - ต่ำกว่า 30 กม./ชม. และรถหยุดนิ่ง
- การเปลี่ยนเป้าหมาย
- การเบรกอัตโนมัติจะลดลงเมื่อรถหยุดนิ่งอยู่กับที่
- การใช้เบรกจอดอัตโนมัติ
โปรดสังเกตว่า ความเร็วต่ำสุดที่ตั้งค่าได้สำหรับระบบควบคุมความเร็วคงที่พร้อมการปรับความเร็วอัตโนมัติคือ 30 กม./ชม. แม้ว่าระบบจะสามารถตามรถคันอื่นที่ลดความเร็วลงจนจอดสนิท แต่ก็ไม่สามารถเลือกความเร็วที่ต่ำกว่านี้ได้
ช่วงความยาวที่กว้างขึ้น
บันทึก
สำหรับรถที่ใช้เกียร์อัตโนมัติ ระบบควบคุมความเร็วคงที่พร้อมการปรับความเร็วอัตโนมัติจะสามารถตามหลังรถคันอื่นได้ในช่วงความเร็ว 0-200 กม./ชม.
บันทึก
สำหรับการหยุดที่สั้นลงซึ่งสัมพันธ์กับการเคลื่อนที่เป็นระยะทางสั้นๆ ในสภาพการจราจรที่หนาแน่น หรือเมื่อหยุดรอสัญญาณไฟจราจร การขับขี่จะเริ่มทำงานอีกครั้งโดยอัตโนมัติถ้าการหยุดนั้นเป็นช่วงเวลาไม่เกินประมาณ 3 วินาที ถ้าต้องใช้เวลานานกว่านี้ก่อนที่รถคันหน้าจะเริ่มเคลื่อนที่อีกครั้ง ระบบควบคุมความเร็วคงที่พร้อมการปรับความเร็วอัตโนมัติจะถูกตั้งค่าให้อยู่ในโหมดสแตนด์บายพร้อมการเบรกอัตโนมัติ ท่านต้องกระตุ้นการทำงานของระบบนี้อีกครั้งด้วยวิธีต่อไปนี้:
- กดปุ่มบนพวงมาลัย
หรือ
- เหยียบแป้นคันเร่ง
> | ระบบควบคุมความเร็วรถอัตโนมัติจะกลับมาทำงานอีกครั้งและรักษาระยะห่างจากรถคันหน้า |
บันทึก
ระบบ Queue Assist จะรักษารถให้นิ่งนานสูงสุด 4 นาที จากนั้นเบรกจอดจะทำงานและระบบควบคุมความเร็วรถอัตโนมัติจะถูกยกเลิก
- คนขับต้องปล่อยเบรกจอดก่อนจึงจะสามารถเปิดการทำงานระบบควบคุมความเร็วรถอัตโนมัติอีกครั้งได้
การเปลี่ยนเป้าหมาย

เมื่อระบบควบคุมความเร็วคงที่พร้อมการปรับความเร็วอัตโนมัติกำลังตามรถอีกคันหนึ่งที่ความเร็วต่ำกว่า30 กม./ชั่วโมง และเปลี่ยนเป้าหมายจากรถที่เคลื่อนที่เป็นรถที่หยุดอยู่กับที่ ระบบควบคุมความเร็วคงที่จะลดความเร็วลงตามรถที่หยุดอยู่กับที่
คำเตือน
เมื่อระบบควบคุมความเร็วรถอัตโนมัติกำลังติดตามรถคันอื่นที่ความเร็วรถ สูงกว่า 30 กม./ชม. และเป้าหมายเปลี่ยนจากรถที่กำลังเคลื่อนที่อยู่เป็นรถที่จอดอยู่กับที่ ระบบควบคุมความเร็วรถอัตโนมัติจะไม่ติดตามรถที่จอดอยู่กับที่ แต่จะเลือกความเร็วที่บันทึกไว้
- คนขับต้องทำการควบคุมการขับขี่และเบรกด้วยตนเอง
โหมดเตรียมพร้อมอัตโนมัติที่เปลี่ยนเป้าหมาย
ระบบควบคุมความเร็วคงที่พร้อมการปรับความเร็วอัตโนมัติถูกยกเลิกการทำงานและถูกตั้งค่าให้อยู่ในโหมดสแตนด์บาย:
- เมื่อความเร็วต่ำกว่า 5 กม./ชม. และระบบควบคุมความเร็วคงที่ไม่แน่ใจว่าวัตถุเป้าหมายคือรถที่หยุดอยู่กับที่หรือวัตถุอื่น เช่น ยางลูกระนาด เป็นต้น
- เมื่อความเร็วรถต่ำกว่า 5 กม./ชม. และรถคันหน้าเลี้ยวแยกไป ระบบควบคุมความเร็วคงที่จะไม่พบว่ามีรถคันหน้าสำหรับติดตามอีก
การยกเลิกการทำงานของการเบรกอัตโนมัติขณะที่รถหยุดนิ่ง
ในบางสถานการณ์ การช่วยเหลือคนขับในสภาพการจราจรหนาแน่นจะขัดจังหวะการเบรกอัตโนมัติเมื่อรถหยุดนิ่งอยู่กับที่ ซึ่งหมายถึงการปลดเบรกและรถยนต์อาจหมุน ดังนั้นคนขับต้องเข้าแทรกการทำงานและเบรกรถยนต์ด้วยตนเองเพื่อรักษาตำแหน่งของรถ
การช่วยเหลือคนขับในสภาพการจราจรหนาแน่นจะปลดเบรกเท้า และตั้งให้ระบบควบคุมความเร็วคงที่พร้อมการปรับความเร็วอัตโนมัติอยู่ในโหมดสแตนด์บาย ในสถานการณ์ต่อไปนี้:
- คนขับวางเท้าบนแป้นเบรกเท้า
- ดึงเบรกมือ
- เลื่อนคันเลือกเกียร์ไปที่ตำแหน่งP, N หรือ R
- คนขับตั้งระบบควบคุมความเร็วคงที่ให้อยู่ในโหมดสแตนด์บาย
การใช้เบรกจอดอัตโนมัติ
ในบางสถานการณ์ การช่วยเหลือคนขับในสภาพการจราจรหนาแน่นจะใส่เบรกมือเพื่อให้รถที่หยุดอยู่กับที่ยังคงหยุดอยู่กับที่ต่อไป
ซึ่งจะเกิดขึ้นเมื่อ:
- คนขับเปิดประตู หรือถอดเข็มขัดนิรภัยออก
- DSTC เปลี่ยนจากโหมด Normal เป็น Sport
- การช่วยเหลือคนขับในสภาพการจราจรหนาแน่นจะรักษารถให้นิ่งเกินกว่า 4 นาที
- ดับเครื่องยนต์
- เบรกร้อนจัด