การช่วยรักษาช่องทางเดินรถ
หน้าที่ของระบบช่วยรักษาช่องทางเดินรถก็คือ เพื่อช่วยคนขับในการลดความเสี่ยงของการขับออกจากช่องทางเดินรถของตัวเองโดยไม่ตั้งใจ เมื่ออยู่บนทางด่วนหรือถนนสายหลักที่คล้ายคลึงกัน
ระบบช่วยรักษาช่องทางเดินรถจะบังคับรถกลับสู่ช่องทางเดินรถของตัวเอง และ/หรือ เตือนคนขับด้วยสัญญาณเสียงหรือการสั่นเป็นจังหวะของพวงมาลัย
การช่วยรักษาช่องทางเดินรถจะทำงานภายในช่วงความเร็ว 65-200 กม./ชม. (40-125 ไมล์ต่อชั่วโมง) บนถนนที่มีเส้นแบ่งช่องทางเดินรถที่ชัดเจน
บนถนนที่แคบ ฟังก์ชันอาจไม่สามารถทำงานได้ ซึ่งฟังก์ชันจะเข้าสู่โหมดสแตนด์บาย ฟังก์ชันจะพร้อมทำงานอีกครั้งเมื่อถนนกว้างเพียงพอ



- เมื่อเปิดใช้ระบบช่วยบังคับเลี้ยวไว้: เมื่อรถกำลังจะข้ามเส้นแบ่งช่องทางเดินรถ LKA จะบังคับรถให้กลับสู่ช่องทางเดินรถของตัวเองโดยการจ่ายแรงบิดเล็กน้อยไปที่พวงมาลัย
- เมื่อเปิดใช้งานการเตือนไว้: เมื่อรถกำลังจะข้ามเส้นแบ่งช่องทางเดินรถ จะมีการเตือนคนขับด้วยสัญญาณเสียงเตือนหรือการสั่นของพวงมาลัย
เมื่อเปิดไฟเลี้ยว จะไม่มีการเข้าควบคุมพวงมาลัยหรือการเตือนจากระบบช่วยรักษาช่องทางเดินรถบันทึก
คำเตือน
ระบบช่วยรักษาช่องทางเดินรถเป็นเพียงแค่ระบบช่วยเหลือคนขับเท่านั้น และอาจไม่ทำงานในสภาพการขับขี่, สภาพจราจร, สภาพอากาศ หรือสภาพถนนบางอย่าง
คนขับจะต้องมีสติอยู่ตลอดเวลาเพื่อให้มั่นใจว่าสามารถขับรถได้อย่างปลอดภัย รวมทั้งต้องปฏิบัติตามกฎหมายและข้อบังคับด้านการจราจร
ระบบช่วยบังคับเลี้ยว
เงื่อนไขในการทำงานของระบบช่วยบังคับเลี้ยว LKA คือ มือทั้งสองข้างของคนขับจะต้องอยู่บนพวงมาลัย ระบบจะตรวจสอบสภาพเงื่อนไขนี้อยู่ตลอดเวลา

ถ้าคนขับไม่จับพวงมาลัยด้วยมือทั้งสองข้าง จอแสดงผลสำหรับคนขับจะแสดงสัญลักษณ์นี้พร้อมด้วยข้อความต่อไปนี้ เพื่อแจ้งให้คนขับเข้าควบคุมรถอย่างเต็มที่
- Lane Keeping Aid Apply steering
- Lane Keeping Aid Standby until steering applied
ถ้าคนขับยังไม่ปฏิบัติตามการแจ้งให้เริ่มควบคุมพวงมาลัย LKA จะถูกตั้งให้อยู่ในโหมดสแตนด์บาย - ฟังก์ชันไม่สามารถทำงานได้จนกว่าคนขับจะเริ่มเข้าควบคุมรถอีกครั้ง
ระบบช่วยรักษาช่องทางเดินรถไม่ทำงาน

ในบางสถานการณ์ ระบบช่วยเกี่ยวกับช่องทางเดินรถจะยอมให้รถเคลื่อนที่ผ่านเส้นแบ่งช่องทางเดินรถได้โดยไม่มีการเข้าแทรกการทำงานทั้งโดยการช่วยบังคับเลี้ยวหรือการเตือน เช่น เมื่อมีการใช้ไฟเลี้ยว หรือการขับข้ามช่องทางเดินรถบนทางโค้ง เป็นต้น
ข้อจำกัด
ในสภาพการขับขี่ที่ยากลำบาก ระบบช่วยรักษาช่องทางเดินรถอาจไม่สามารถช่วยเหลือคนขับได้อย่างถูกต้อง ในกรณีเช่นนี้ ขอแนะนำให้ปิดการทำงานของฟังก์ชันนี้
- การซ่อมถนน
- สภาพถนนในฤดูหนาว
- พื้นผิวถนนที่ไม่ดี
- ลักษณะการขับขี่ที่ "ฉับไว" อย่างมาก
- สภาพอากาศไม่ดีและทัศนวิสัยที่แย่ลง
- ขอบโค้งหรือเส้นอื่นที่นอกเหนือจากเส้นแบ่งช่องทางเดินรถ
- ถนนที่เส้นแบ่งช่องทางเดินรถไม่ชัดเจนหรือไม่มีเส้นแบ่ง
ฟังก์ชั่นนี้ใช้ชุดกล้องของรถ ซึ่งอาจมีข้อจำกัดทั่วไประดับหนึ่ง โปรดดูในส่วน "ข้อจำกัดของชุดกล้อง"บันทึก