ระบบช่วยเมื่อมีความเสี่ยงต่อการออกนอกช่องทางเดินรถ
ระบบช่วยเมื่อมีความเสี่ยงต่อการชน[1] สามารถช่วยคนขับและลดความเสี่ยงที่รถจะขับออกนอกถนนโดยไม่ตั้งใจ โดยจะทำการบังคับเลี้ยวให้รถกลับคืนสู่ถนน
- ช่วยบังคับเลี้ยวเพียงอย่างเดียว
- ช่วยบังคับเลี้ยวพร้อมการแทรกการทำงานด้วยการเบรก


การแทรกการทำงานด้วยการเบรกจะทำงานในสถานการณ์ที่การช่วยบังคับเลี้ยวเพียงอย่างเดียวไม่เพียงพอ แรงเบรกจะได้รับการปรับโดยอัตโนมัติตามสถานการณ์การขับออกนอกถนนในขณะนั้น
ฟังก์ชันนี้จะทำงานภายในช่วงความเร็ว 65-140 กม./ชม. (40-87 ไมล์ต่อชั่วโมง) บนถนนที่มีเส้นแบ่งช่องทางเดินรถที่ชัดเจน
ชุดกล้องของรถจะสแกนขอบถนนและเครื่องหมายแบ่งช่องทางเดินรถที่ทาสีไว้ ถ้ารถกำลังจะวิ่งออกนอกถนน รถสามารถบังคับเลี้ยวกลับเข้ามาอยู่บนถนนอีกครั้ง และถ้าการเข้าแทรกการทำงานด้วยการบังคับเลี้ยวไม่เพียงพอที่จะหลีกเลี่ยงการขับออกนอกถนนได้ ก็จะมีการเบรกรถด้วย
อย่างไรก็ตาม ถ้ามีการเปิดไฟเลี้ยว ฟังก์ชันจะไม่มีเข้าแทรกการทำงานด้วยการช่วยบังคับเลี้ยวหรือการเบรกใดๆ ถ้าฟังก์ชันตรวจพบว่าคนขับกำลังขับรถอยู่อย่างกระฉับกระเฉง การทำงานของฟังก์ชันจะถูกหน่วงเวลาออกไป
เมื่อฟังก์ชันเข้าแทรกการทำงาน จะมีข้อความแสดงขึ้นบนจอแสดงผลสำหรับคนขับ
บ่อยครั้งที่การช่วยบังคับเลี้ยวเนื่องจากการชนที่กำลังจะเกิดขึ้นกับรถที่วิ่งเข้ามาจะเกิดขึ้นช้ามากคำเตือน
ฟังก์ชันนี้จะใช้ชุดกล้องและเรดาร์ซึ่งมีการจำกัดการใช้งานทั่วไปบันทึก