สัญญาณเตือนจากระบบช่วยเหลือคนขับในกรณีที่มีความเสี่ยงต่อการชน
สัญญาณเสียงเตือนในกรณีที่ที่มีความเสี่ยงต่อการชน
สัญญาณเตือนในกรณีที่มีความเสี่ยงต่อการชน
การวัดระยะห่างด้วยชุดกล้องและเรดาร์
ระบบช่วยเหลือคนขับจะใช้ประสิทธิภาพของเบรกเท้า ประมาณ 40% ถ้ารถต้องการแรงเบรกที่มากเกินกว่าความสามารถของระบบช่วยเหลือคนขับและคนขับไม่ทำการเบรก ระบบจะสั่งงานไฟเตือนและเสียงเตือน เพื่อเตือนให้คนขับทราบว่าจำเป็นต้องเข้าแทรกการทำงานในทันที
ระบบช่วยเหลือคนขับจะเตือนเกี่ยวกับรถคันอื่นเฉพาะเมื่อชุดเรดาห์ของระบบตรวจจับรถคันอื่นได้เท่านั้น ด้วยเหตุนี้ จึงอาจไม่มีการเตือนหรือการเตือนอาจล่าช้าได้ ห้ามรอให้สัญญาณเตือนทำงาน ให้ทำการเบรกเมื่อจำเป็นคำเตือน