ระดับ​ของ​ระบบ​ช่วย​บังคับ​เลี้ยว​ใน​กรณี​ที่​มี​ความ​เสี่ยง​จาก​การส่าย

ช่วย​บังคับ​เลี้ยว​เพียง​อย่างเดียว

ช่วย​บังคับ​เลี้ยว​พร้อม​การ​แทรก​การ​ทำงาน​ด้วย​การเบรก

การ​แทรก​การ​ทำงาน​ด้วย​การ​เบรก​จะ​ทำงาน​ใน​สถานการณ์​ที่​การ​ช่วย​บังคับ​เลี้ยว​เพียง​อย่าง​เดียว​ไม่เพียงพอ แรง​เบรก​จะ​ได้รับ​การ​ปรับ​โดย​อัตโนมัติ​ตาม​สถานการณ์​การ​ขับ​ออก​นอก​ถนน​ในขณะนั้น