ระบบช่วยบังคับเลี้ยวที่มีระบบช่วยรักษาช่องทางเดินรถ
เพื่อให้ระบบช่วยบังคับเลี้ยว LKA[1] สามารถทำงานได้ มือทั้งสองข้างของคนขับจะต้องจับอยู่บนพวงมาลัย ระบบจะตรวจสอบสภาพเงื่อนไขนี้อยู่ตลอดเวลา

ถ้าคนขับไม่จับพวงมาลัยด้วยมือทั้งสองข้าง จอแสดงผลสำหรับคนขับจะแสดงสัญลักษณ์นี้พร้อมด้วยข้อความ เพื่อแจ้งให้คนขับเข้าควบคุมรถอย่างเต็มที่:
- Lane Keeping Aid Apply steering
ถ้าคนขับไม่เริ่มควบคุมพวงมาลัย สัญลักษณ์จะแสดงขึ้นอีกครั้ง ร่วมกับเสียงเตือนและข้อความนี้:
- Lane Keeping Aid Standby until steering applied
ถ้าคนขับยังไม่ปฏิบัติตามการแจ้งให้เริ่มควบคุมพวงมาลัย LKA[1] จะถูกตั้งให้อยู่ในโหมดสแตนด์บาย - ฟังก์ชันไม่สามารถทำงานได้จนกว่าคนขับจะเริ่มเข้าควบคุมรถอีกครั้ง