有驶离路面危险时的转向辅助限制
在某些恶劣的条件下，该功能可能难以正确帮助驾驶员。在这种情况下，建议关闭此功能。
此类条件的示例有：
- 道路施工
- 冬季路况
- 狭窄道路
- 路面不良
- 非常“运动”型的驾驶风格
- 能见度下降的恶劣天气
- 道路两侧标线不清楚或不存在
- 尖锐路缘或边线，而非车道两侧标线
- 当动力转向工作功率降低时，例如，由于过热引起的冷却过程中（请参见“根据车速变化的转向力”一节）。
注意
该功能使用的汽车摄像头单元具有某些一般限制，请参阅“摄像头单元的限制”章节。
注意
该功能所用汽车雷达单元具有某些普遍的限制，请参阅章节“雷达单元的限制”。