通过City Safety探测障碍物
车辆
City Safety可探测到大多数静止或与驾驶员自己的车辆同向行驶的车辆。在某些情况下此功能还可探测到迎面而来的车辆和侧向行驶的车辆。
为使 City Safety 能够在夜间探测到车辆，车辆的前后车灯必须工作并清晰亮起。
骑车人
发挥该系统的良好作用要求探测骑车人的系统功能尽可能接收到关于人体和自行车轮廓的明确无误信息，这意味着可以与标准的人类运动方式相结合对自行车、头部、手臂、肩膀、大腿、上半身和下半身进行识别。
如果摄像头不能捕捉到骑车人身体或自行车的较大部位，则系统就无法探测到骑车人。
要使该功能探测到骑车人，他/她必须为成人且骑行为成人设计的自行车。
警告
- 被部分遮挡的骑车人。
- 背景对比度不佳的骑行人。
- 衣服掩盖身体轮廓的骑车人
- 装载大型货物的自行车。
警告和制动干预可能会延迟或根本不出现。驾驶员始终对正确驾驶负责，并需保持安全距离的相应车速。
行人
发挥该系统的良好作用要求探测行人的系统功能尽可能接收到关于人体轮廓的明确无误信息，这意味着可以与标准的人类运动方式相结合对头部、手臂、肩膀、大腿、上半身和下半身进行识别。
为使其能够探测到行人，行人必须与背景形成对比，这会受衣着、背景和天气的影响。如果对比度较低，则行人被探测到的时间会较迟或根本无法探测到，也即意味着警告和制动会滞后或无法实现。
如果行人被车辆的大灯照亮，City Safety也可在黑暗中探测到行人。
警告
- 被部分遮挡、所穿衣物不易辨认身形或身高低于80 cm (32 in.)的行人。
- 背景对比度不佳的行人。
- 携带较大物体的行人。
警告和制动干预可能会延迟或根本不出现。驾驶员始终对正确驾驶负责，并需保持安全距离的相应车速。
大型动物
发挥该系统的良好作用要求探测大型动物（例如麋鹿和马牛）的系统功能尽可能接收到关于身体外形的明确无误的信息 - 这意味着可以与标准的动物运动方式相结合直接从侧面识别动物。
如果该功能的摄像头不能捕捉到动物身体的某些部位，则系统就无法探测到动物。
如果大型动物被车辆的大灯照亮，City Safety也可在黑暗中探测到大型动物。
警告
- 被部分遮挡的大型动物。
- 从前方或后方看到的大型动物。
- 快速奔跑或移动的大型动物。
- 背景对比度不佳的大型动物。
- 诸如狗和猫之类的小动物。
警告和制动干预可能会延迟或根本不出现。驾驶员始终对正确驾驶负责，并需保持安全距离的相应车速。