避免車頭碰撞的轉向輔助
轉向輔助有許多子功能。當駕駛人分心，沒有注意到車輛正飄移至對向車道時，避免車頭碰撞的轉向輔助功能可提供協助。
對向來車
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在轉向介入啟動的同時，駕駛人支援的碰撞警告也會啟動。但是，碰撞警告內含的煞車脈衝不會啟動。
在車道標線清楚可見的道路上，此功能會在時速 60 到 140 公里 (37-87 mph)的範圍內啟用。
若車輛即將駛出目前車道，且同時對向有車接近時，此功能可以幫助駕駛人將本車轉回自己的車道。
但是，如果打了方向燈，此功能就不會以轉向輔助介入。而若此功能偵測到駕駛人正在主動操控車輛，也會延遲其啟動。
當此功能介入時，駕駛人顯示器上會出現相關燈號和訊息，系統也會發出訊號音。