有正面碰撞危险时的转向辅助限制
该功能在某些情况下可能功能受限或在以下情况下无法干预，例如：
- 对于小型车辆，如摩托车
- 在车道线不清晰的道路上行驶时
- 如果车身大部分已转向驶入相邻车道
- 超出60-140公里/小时（37-87英里/小时）的车速范围
- 当动力转向工作功率降低时，例如，由于过热引起的冷却过程中（请参见“根据车速变化的转向力”一节）。
其他苛刻的情况可能包括：
- 道路施工
- 冬季路况
- 狭窄道路
- 路面不良
- 非常“运动”型的驾驶风格
- 能见度下降的恶劣天气
在这些恶劣的情况下，该功能可能难以正确帮助驾驶员。在这种情况下，建议关闭此功能。
注意
此功能利用车辆的组合式摄像头与雷达单元工作，该单元具有某些一般性限制 - 请分别参看章节“摄像头单元限制”和“雷达单元限制”。