Як нам це вдалося

Технології, що лежать в основі безпілотних автомобілів, розроблялися протягом років ретельних досліджень і випробувань. Ми не новаки, адже працювали у сфері автономного водіння протягом останніх десяти років. Наші кропіткі дослідження та постійні технічні вдосконалення означають, що ми знаходимося саме у тому положенні, щоб перехопити лідерство у революції безпілотних автомобілів.

2006 рік

Система попередження зіткнень з підтримкою гальмівної системи – виявляє небезпеку удару ззаду та готує гальмівну систему до використання
Адаптивний круїз-контроль – утримує автомобіль на встановленій відстані до транспорту попереду
Система попередження про виїзд за межі смуги руху – попереджає водія, якщо автомобіль змінює положення відносно дорожньої розмітки

2007 рік

Система попередження зіткнень з автономним гальмуванням – виявляє небезпеку удару ззаду та у разі необхідності застосовує гальма

2008 рік

Система безпеки під час руху у місту  City Safety – застосовує інфрачервоний лазерний локатор, допомагаючи водієві уникати зіткнень на низьких швидкостях з автомобілем попереду шляхом застосування гальм у разі необхідності

2009 рік

Запуск проекту «Безпечні для навколишнього середовища автоколони» - новаторський проект, спрямований на формування автоколон безпілотних автомобілів на магістралях

2010 рік

Адаптивний круїз-контроль з функцією допомоги під час руху у заторах – вдосконалений адаптивний круїз-контроль, що працює у повільному дорожньому русі та продовжує функціонувати, коли рух повністю зупиняється
Система попередження зіткнень з повним автономним гальмуванням – використовує радар і камеру для попередження водія про небезпеку удару ззаду та у разі необхідності застосовує повне гальмівне зусилля
Система виявлення пішоходів з повним автономним гальмуванням – виявляє пішоходів на дорозі та застосовує повне гальмівне зусилля у разі небезпеки зіткнення

2012 рік

Система інформування про дорожні знаки – розпізнає дорожні знаки та виводить їх на панель приладів. Пов‘язана з функцією попередження про швидкісний режим для інформування про дозволені межі
Система допомоги під час паркування Park Assist Pilot – виявляє достатньо велике місце для парковки та здійснює відповідні маневри, щоб припаркуватися на ньому. За водієм залишається контроль передач і швидкості автомобіля


Система попередження про автомобілі, що рухаються у пересічному напрямку – виявляє автомобілі, що перетинають траєкторію, задану водієм під час руху заднім ходом з місця для парковки або під‘їзної доріжки
Система підтримки смуги руху – застосовує рульове управління, щоб утримувати автомобіль у межах смуги руху
Система допомоги під час зміни смуги руху (функція інформування про автомобілі у «сліпій» зоні) – перевіряє на наявність автомобілів, що швидко рухаються на відстані до 70 м позаду автомобіля та у «сліпій» зоні
Система виявлення велосипедистів з повним автономним гальмуванням – виявляє велосипедистів і застосовує повне гальмівне зусилля у разі небезпеки зіткнення
Активна система контролю дальнього світла фар – автоматично перемикається на ближній режим освітлення у разі виявлення автомобілів, що наближуються
Проект «Безпечні для навколишнього середовища автоколони» на дорогах загального користування – вдале та безпечне випробування автономних колон з автомобілів Volvo на дорогах загального користування

2013 рік

Продемонстровано концепцію автономного паркування – автомобіль, що автономно паркується під управлінням мобільного телефону та без водія за кермом
Оголошення проекту Drive Me – перше у світі широкомасштабне випробування безпілотних автомобілів розпочнеться у 2017 році

2015 рік

Система допомоги водієві Pilot Assist – поєднує систему підтримки смуги руху та адаптивний круїз-контроль в одну функцію, що утримує автомобіль у межах смуги та на встановленій відстані до автомобіля попереду
Система автономного гальмування на перехрестях – автоматично гальмує автомобіль, якщо водій повертає на смугу зустрічного руху

Дослідницькі роботи

В основі технологій, які ми розробляємо, лежать наші дослідження автономних автомобілів.

К.Кірхер, А. Ларссон, Гультгрен Андерссон Дж. (2014). Тактичне водіння з автоматизацією різного рівня. Бюлетень IEEE з питань інтелектуальних систем транспортування, 15(1), 158 – 167. doi:10.1109/TITS.2013.2277725

А.Ф.Л.Ларссон, К.Кірхер, Гультгрен Андерссон Дж. (2014). Навчаємося на досвіді: знайомство з адаптивним круїз-контролем і реагування на проміжні ситуації в ході автономного водіння. Дослідження з питань транспорту, частина F: психологія та поведінка транспортного потоку, 46. doi:10.1016/j.trf.2014.05.008

А.Ф.Л.Ларссон (2012). Використання та розуміння адаптивного круїз-контролю водієм. Прикладна ергономіка, 43(3), 501–506. doi.org/10.1016/ j.apergo.2011.08.00

М.Лундгрен, Е.Стенборг, Л.Свенссон, Л.Хаммарштранд (2014). Автономна локалізація автомобіля з використанням стандартних датчиків і деталізованої мапи. Симпозіум ІЕЕЕ з питань інтелектуальних автомобілів, тези стор. 522-528. (2014)

Й.Нільссон, А.Одблом, Й.Фредрікссон. Аналіз найгіршого випадку для автомобільних систем запобігання зіткнень. Бюлетень ІЕЕЕ щодо автомобільних технологій, том 11, №4, стор. 1-1, 2015

Й.Нільссон. Методи комп‘ютерної верифікації для автомобільних систем безпеки. Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата, №3654, ISSN 0346-718X, Технічний університет Чалмерса, Гетеборг, Швеція, 2014

Й.Нільссон, Й.Фредрікссон, А.С.Е.Одблом. Верифікація систем запобігання зіткнень за допомогою аналіза досяжності, у тезах 19-го Світового конгресу Міжнародної федерації автоматизованого контролю, 2014, стор. 10676–10681

Й.Нільссон, Й.Фредрікссон, А.С.Е.Одблом. Надійна оцінка положення автомобіля з використанням систем візуалізації та одноколісної моделі. Бюлетень ІЕЕЕ з питань інтелектуальних систем транспортування, том 15, №6, стор. 2630–2643, грудень 2014

Й.Нільссон, П.Андерссон, І.Й.Х.Гу, Й.Фредрікссон. Виявлення пішоходів за допомогою віртуальних тренувальних даних. 22-а Міжнародна конференція з питань розпізнавання зображень, стор. 4548–4553, 2014

Й.Нільссон, Й.Фредрікссон, А.С.Е.Одблом. Блочне налаштування з використанням одноколісної моделі автомобіля. Міжнародна конференція ІЕЕЕ з роботизації та автоматизації 2013 року, 2013, стор. 2888–2893

Й.Нільссон, А.С.Е.Одблом, Й.Фредрікссон, А.Зафар. Використання техніки віртуальної реальноті для оцінки продуктивності в автомобільній безпеці. Довідник з віртуальної реальності, 1-е вид., Б.Фурт, Ед.Шпрінгер, стор. 631-649

Й.Нільссон, А.С.Е.Одблом. Про найгірший сценарій продуктивності систем запобігання зіткнень. Симпозіум ІЕЕЕ з питань інтелектуальних автомобілів, 2010, стор. 1084–1091.

Й.Нільссон, А.С.Е.Одблом, Й.Фредрікссон, А.Зафар, Ф.Ахмед. Методика оцінювання продуктивності для мобільних систем комп‘ютерної візуалізації з використанням віртуальної реальності. Конференція ІЕЕЕ з питань віртуальної реальності, 2010, стор. 19-22

Ф.Сандблом, Й.Сорстед. Злиття даних датчиків для різноманітних конфігурацій. Симпозіум з питань інтелектуальних автомобілів (IV), 8-11 червня 2014 року, Дирборн, Мічиган, США

Л.Хаммарштранд, Ф.Сандблом, Л.Свенссон, Й.Сорстед. Розширене відслідковування об‘єктів з використанням моделі з роздільною здатністю радіолокатора. Бюлетень ІЕЕЕ з питань аерокосмонавтики та електронних систем, том. 48, №3, стор. 2371-2386, липень 2012

Й.Сорстед, Л.Свенссон, Ф.Бенгтссон, Л.Даніельссон. Нова модель руху автомобіля для покращеного прогнозування та оцінюваня ситуації. Бюлетень ІЕЕЕ з питань інтелектуальних систем транспортування, том 12, №4, стор. 1209-1219, грудень 2011

Й.Нільссон, Й.Сорстед. Стратегічне прийняття рішень для автоматизованого водіння на дво- та односмугових шляхах, використовуючи модельний прогнозний контроль. Симпозіум ІЕЕЕ з питань інтелектуальних автомобілів, стор. 1253-1258, Голд Коуст, Австріля, червень 2013

Й.Нільссон, М.Алі, П.Фальконе, Й.Сьоберг. Генерування предикативного маневрування для автоматизованого водіння. Конференція ІЕЕЕ з питань інтелектуальних систем транспортування, стор. 418-423, Гаага, Нідерланди, жовтень 2013

Й.Нільссон, Ї.Гао, А.Карвальо, Ф.Борреллі. Генерування маневрування та контролю для автоматизованого водіння автошляхами. Світовий конгрес Міжнародної федерації автоматизованого контролю, стор. 6301-6306, Кейптаун, Південна Африка, серпень 2014

Й.Нільссон. Про прийняття рішень і контроль для автоматизованого водіння автошляхами. Тези дипломованого спеціаліста, Технічний університет Чалмерса, 2014

Й.Нільссон, П.Фальконе, М.Алі, Й.Сьоберг. Генерування маневрів відносно горизонту, що віддаляється, для автоматизованого водіння автошляхами. Практичне проектування систем контролю, том 41, стор. 124-133, серпень 2015

Й.Сьорстед, Л.Свенссон, Ф.Сандблом, Л.Хаммарштранд. Поздовжній та поперечний контроль для автоматизованих маневрів зміни смуги руху. Американська конференція з питань контролю, стор. 1399-1404, Чикаго, Іллінойс, США, серпень 2015

Ендрю Грей, Мохаммед Алі, Їкі Гао, Карл Хендрік, Франческо Борреллі. Уніфікований підхід до оцінювання небезпеки та контролю для активних систем безпеки автомобіля. Бюлетень ІЕЕЕ з питань інтелектуальних систем транспортування, том 14, №3, стор. 1490-1499 (2013)

Мохаммед Алі, Естебан Гельсо, Йонас Сьоберг. Дизайн автомобільних систем оцінювання небезпеки для комбінованих маневрів гальмування та кермування. Бюлетень ІЕЕЕ з питань автомобільних технологій, том 62, №4, стор. 1519-1526, (2013)

Паоло Фальконе, Мохаммед Алі, Йонас Сьоберг. Оцінювання прогнозної небезпеки через аналіз досяжності та теорії встановленої інваріантності. Бюлетень ІЕЕЕ з питань інтелектуальних систем транспортування, том 12, №4, стор. 1352-1361, (2011)

Рузбе Кьянфар, Мохаммед Алі, Паоло Фальконе, Йонас Фредрікссон. Проектування комбінованого поздовжнього та поперечного контролю для формування стійких автоколон з певною смугою руху. Конференція ІЕЕЕ з питань інтелектуальних систем транспортування, Циндао, Китай, (2014)

Мохаммед Алі, Ендрю Грей, Їкі Гао, Карл Хедрік, Франческо Борреллі. Багатоцільові системи уникнення зіткнень. Конференція Американського товариства інженерів-механіків з питань динамічних систем і контролю, Пало-Альто, США, (2013)

Мохаммед Алі, Паоло Фальконе, Йонас Сьоберг. Проектування систем оцінювання небезпеки при невизначеному параметрі водія. 51-а конференція ІЕЕЕ з питань прийняття рішень і контролю, Мауї, США, (2012)

Ендрю Грей, Мохаммед Алі, Їкі Гао, Карл Хедрік, Франческо Борреллі. Контроль автомобіля для з‘їздів з дороги та уникнення перешкод. Симпозіум IFAC з питань контролю в транспортних системах, Софія, Болгарія, (2012)

Ендрю Грей, Мохаммед Алі, Їкі Гао, Карл Хедрік, Франческо Борреллі. Інтегроване оцінювання небезпеки та проектування систем контролю для запобігання з‘їзду з дороги. Конференція ІЕЕЕ з питань інтелектуальних систем транспортування, Анкорідж, США, (2012)

Мохаммед Алі, Паоло Фальконе, Йонас Сьоберг. Оцінювання небезпек на основі моделі у напівавтономних автомобілях з невизначеністю модельних параметрів. 50-а Конференція з питань прийняття рішень і контролю та Європейська конференція з питань контролю, Орландо, США (2011)

Мохаммед Алі, Паоло Фальконе, Йонас Сьоберг. Оцінювання небезпек на основі моделі для систем підтримки смуги руху. Американська конференція з питань контролю, Сан-Франциско, США, (2011)

Мохаммед Алі, Клес Ольссон, Йонас Сьоберг. Впровадження у реальному часі новаторської функції безпеки для попередження втрати контролю над автомобілем. Конференція ІЕЕЕ з питань інтелектуальних систем транспортування, Вашингтон, США, (2011)

Естебан Р. Гельсо, Мохаммед Алі, Йонас Сьоберг. Оцінювання небезпеки для систем допомоги водієві з використанням техніки на основі інтервалів. 18-й Світовий конгрес Міжнародної федерації автоматизованого контролю, Мілан, Італія, (2011)

Паоло Фальконе, Мохаммед Алі, Йонас Сьоберг. Оцінювання небезпек у напівавтономних автомобілях. Симпозіум IFAC з питань відкриттів у технологіях автомобільного контролю, Мюнхен, Німеччина, (2010)

Йонас Нільссон, Мохаммед Алі. Аналіз і налаштування чутливості для активних систем безпеки. Конференція ІЕЕЕ з питань інтелектуальних систем транспортування, Мадейра, Португалія, (2010)

Йонас Сьоберг, Ерік Коелінг, Мохаммед Алі, Маттіас Бренштрьом, Паоло Фальконе. Модулі водія для підвищення потенціалу функцій активної безпеки автомобіля. Тези 18-ї Європейської конференції з питань обробки сигналів 2010 року, Ольборг, Данія, (2010)

Мохаммед Алі, Йонас Сьоберг. Вплив різних моделей автомобілів на оцінювання небезпек у ситуаціях проходження крутих поворотів. 21-а Міжнародна конференція з питань покращеної безпеки автомобілів, Штутгарт, Німеччина, (2009)

Мохаммед Алі, Клес Ольссон, Йонас Сьоберг. На шляху до прогнозованого контролю курсової стійкості. Симпозіум ІЕЕЕ з питань інтелектуальних автомобілів, Сіань, Китай, (2009)

Мохаммед Алі, Паоло Фальконе, Йонас Сьоберг. Прогнозний підхід до запобігання виїзду за межі автомагістралі. 21-й Симпозіум IAVSD з питань динаміки руху автомобілів по шосе та путівцями, Стокгольм, Швеція, (2009)