Положение готовности означает, что функция выбрана на дисплее водителя, но не активирована. В этом случае Pilot Assist не регулирует скорость и расстояние до идущего впереди автомобиля и не обеспечивает поддержку управлением.
Режим готовности в результате действий водителя
Pilot Assist деактивируется и переходит в положение готовности в том случае, если:
- Используется ножной тормоз.
 - Селектор передач перемещается в положение N.
 - Указатель поворотов используется более 1 минуты.
 - Водитель поддерживает скорость выше сохраненной более 1 минуты.
 - Педаль сцепления выжимается и удерживается в течение прим. 1 минуты – относится к автомобилям с механической коробкой передач.
 
Автоматическое положение готовности
Предупреждение
В автоматическом режиме готовности водитель получает предупреждение звуковым сигналом и сообщением на дисплее водителя.
- При этом водитель должен самостоятельно регулировать скорость автомобиля, при необходимости тормозить и сохранять безопасное расстояние до других транспортных средств.
 
Автоматический переход в положение ожидания может быть связан с одной из следующих причин:
- Отказ одной из систем, от которой зависит работа Pilot Assist, например, системы курсовой устойчивости/тягового усилия, 2.
 - Руки не удерживаются на руле.
 - Водитель открыл дверь.
 - Водитель отстегнул ремень безопасности.
 - Частота вращения двигателя слишком мала/велика.
 - Одно или несколько колес потеряли сцепление с дорогой.
 - Температура тормозов становится слишком высокой.
 - Активирован стояночный тормоз.
 - Блок камеры и радиолокационного датчика покрыт, например, снегом или сильным дождем (объектив камеры/радиоволны блокируются).
 - скорость падает ниже 5 км/ч (3 миль/ч), и Pilot Assist не может точно установить, является ли транспортное средство, за которым он следует, неподвижным транспортным средством или каким-либо другим объектом, например, "искусственной неровностью".
 - скорость падает ниже 5 км/ч (3 миль/ч), и транспортное средство впереди вас сворачивает – т.е. исчезает транспортное средство, за которым следует Pilot Assist.
 - скорость автомобиля падает ниже 30 км/ч (20 миль/ч) – относится только к автомобилям с механической коробкой передач.