- на небольшие транспортные средства, например, мотоциклы
 - если бóльшая часть автомобиля оказывается на соседней полосе движения
 - на дорогах/полосах движения с нечеткими линиями боковой разметки или без них
 - на скорости выше или ниже интервала 60–140 км/ч (37–87 миль/ч)
 - когда сервоусилитель рулевого усилия, адаптированного к скорости, действует с ограничениями – например, в процессе охлаждения в связи с перегревом.
 
Другими сложными ситуациями могу быть, например:
- дорожные работы
 - зимние дороги
 - узкие дороги
 - плохое дорожное покрытие
 - ярко выраженный спортивный стиль вождения
 - плохие погодные условия с ограничением видимости.
 
В перечисленных сложных ситуациях эта функция не может оказывать водителю необходимую помощь – в этом случае рекомендуется отключить функцию.
Примечание
В функции используются блоки камер и радиолокационных датчиков, имеющие определенные ограничения общего типа.