- если скорость автомобиля выходит за пределы интервала 50-100 км/ч (30-62 мили/ч)
- если водитель не приступает к выруливанию для объезда препятствия
- если ограничено действие сервопривода рулевого колеса – например, во время охлаждения, связанного с перегревом (см. раздел "Рулевое усилие, адаптированное к скорости").
Примечание
В функции используется комбинированный блок камеры и радиолокационного датчика, имеющий определенные ограничения общего типа – см. разделы "Ограничения блока камеры" и "Ограничения радиолокационного датчика".