Išjungta ir įjungta
Eismo juostos laikymo pagalba yra aktyvi greičio intervale 65–200 km/h keliuose, kurių eismo juostas skiriančios linijos aiškiai matomos. Funkcija yra laikinai išaktyvinama siauruose keliuose, kur eismo juostos plotis nesiekia 2,6 metro.

Funkcijai suaktyvinti arba išaktyvinti spustelėkite centriniame valdymo pulte pateiktą mygtuką. Apie įjungtą funkciją informuoja mygtuke šviečianti lemputė.
Kai kuriuose pasirinktos įrangos deriniuose centriniame valdymo pulte įjungimo / išjungimo mygtukui nebelieka vietos. Tokiu atveju funkcija valdoma iš automobilio meniu sistemos MY CAR MY CAR. Tokiu atveju atlikite šiuos veiksmus:
- Suraskite Lane Keeping Aid ir pasirinkite įjungti arba išjungti.
Be to, meniu MY CAR galima parinkti tokius punktus:
- Įspėjimas su vairo vibracija: Vibration only, įjungti arba išjungti.
- Aktyvusis vairavimas: Steering assist only, įjungti arba išjungti.
- Įspėjimas su vairo vibracija ir aktyvusis vairavimas: Full function, įjungti arba išjungti.
Aktyvusis vairavimas
Eismo juostos laikymo pagalbos funkcija stengiasi išlaikyti automobilį tarp eismo juostas skiriančių linijų.

Jei automobilis artėja prie eismo juostos kairiosios arba dešiniosios linijos, jį sistemą aktyviai nuvairuoja atgal į eismo juostos centrą.
Įspėjimas su vairo vibracija

Jei automobilis kerta eismo juostas skiriančią liniją, eismo juostos laikymo pagalbos funkcija perspėja vairuotoją pulsuojančiu vairo vibravimu. Tai nutinka nepriklausomai nuo to, ar automobilis aktyviai nuvairuojamas atgal, sistemai švelniai pasukant vairą.
Dinamiškas posūkis

Tam tikrais atvejais eismo juostos laikymo pagalbos funkcija leidžia automobiliui kirsti eismo juostas skiriančias linijas ir neįjungia aktyvaus vairavimo arba perspėjimo pulsuojančiu vairo vibravimu. Vienas iš tokios situacijos pavyzdžių – gretimos eismo juostos naudojimas dinamiškam posūkiui įveikti, kai yra aiškus matomumas.