Šķēršļu noteikšana, izmantojot palīdzības funkciju sadursmes riska gadījumā

Atjaunināts 03.05.2021

Palīdzības funkcija sadursmes riska gadījumā1 var palīdzēt vadītājam konstatēt dažādu veidu šķēršļus.

Funkcija var noteikt gājējus, velosipēdistus vai transportlīdzekļus, kas stāv vai pārvietojas tajā pašā virzienā kā automašīna un atrodas tai priekšā. Funkcija var noteikt arī gājējus, velosipēdistus vai lielus dzīvniekus, kas šķērso ceļu pirms automašīnas.

Brīdinājums

Brīdinājumi un bremžu darbība var būt novēlota vai nenotikt nemaz. Vadītājs vienmēr ir atbildīgs par to, lai automašīna tiktu vadīta pareizi, ievērojot drošu attālumu atkarībā no ātruma.

Transportlīdzekļi

Lai funkcija varētu noteikt transportlīdzekli tumsā, tā priekšējiem un aizmugurējiem lukturiem jādarbojas un skaidri jādeg.

Velosipēdisti

P5-1507-City Safety, detection of cyclists — Piemēri tam, ko funkcija interpretē kā velosipēdistu — ar skaidrām auguma aprisēm un velosipēda kontūru.

Lai funkcija darbotos labi, kameras un radaru blokiem, kuri nosaka velosipēdistus, ir jāsaņem pēc iespējas skaidrāka informācija par ķermeņa un velosipēda kontūrām — tai jāspēj identificēt velosipēds, galva, rokas, pleci, kājas, ķermeņa augšdaļa un apakšdaļa, kā arī jāspēj atpazīt normālas cilvēka kustības pazīmes.

Ja šīs funkcijas kamera neredz lielu daļu velosipēdista auguma vai velosipēda, sistēma nespēj uztvert velosipēdistu.

Lai funkcija spētu uztvert velosipēdistu, viņam jābūt pieaugušajam un jābrauc ar pieaugušajiem paredzētu velosipēdu.

Brīdinājums

Šī funkcija ir vadītāja papildu atbalsta funkcija, taču tā nevar konstatēt velosipēdistus visās situācijās un, piemēram, nevar noteikt:

daļēji aizsegtus velosipēdistus.
velosipēdistus, ja to fona kontrasts ir vājš.
velosipēdistus ar apģērbu, kas noslēpj auguma aprises.
velosipēdus, kuriem ir piestiprināti lieli priekšmeti.

Gājēji

P5-1507-City Safety, detection of pedestrians — Piemēri tam, ko funkcija uzskata par gājējiem ar skaidrām ķermeņa kontūrām.

Lai funkcija darbotos labi, kameras un radaru blokiem, kuri nosaka gājēju, ir jāsaņem pēc iespējas skaidrāka informācija par ķermeņa kontūrām — tai jāspēj identificēt galva, rokas, pleci, kājas, ķermeņa augšdaļa un apakšdaļa, kā arī jāspēj atpazīt normālas cilvēka kustības pazīmes.

Lai varētu uztvert gājēju, nepieciešams kontrasts ar fonu, un to nodrošina, piemēram, apģērbs, fons un laika apstākļi. Vāja kontrasta gadījumā sistēma var vai nu uztvert gājēju vēlu, vai neuztvert vispār — tas nozīmē, ka visi brīdinājumi un bremzēšana aizkavējas vai netiek aktivizēti vispār.

Funkcija var noteikt gājējus arī tumsā, ja tos izgaismo automašīnas priekšējie lukturi.

Brīdinājums

Šī funkcija ir vadītāja papildu atbalsta funkcija, taču tā nevar konstatēt gājējus visās situācijās un, piemēram, nevar noteikt:

daļēji aizsegtus gājējus, cilvēkus brīvi krītošā apģērbā vai gājējus, kuru augums ir mazāks par 80 cm (32 tum).
gājējus, ja to fona kontrasts ir vājš.
gājējus, kas nes lielus priekšmetus.

Lieli dzīvnieki

P5-1617-s+v90 CitySafety Animal — Piemēri tam, ko funkcija uzskata par lieliem dzīvniekiem — stāvoši vai lēni ejoši un ar skaidrām aprisēm.

Lai sistēma labi darbotos, funkcijai, kas nosaka lielu dzīvnieku (piemēram, alni un zirgu), ir jāsaņem iespējami skaidra informācija par ķermeņa kontūrām, lai varētu identificēt dzīvnieku tieši no sāniem, kā arī tā normālas kustības veidu.

Ja dzīvnieka ķermeņa daļas nav redzamas funkcijas kamerai, tad sistēma nevar noteikt dzīvnieku.

Funkcija var noteikt lielus dzīvniekus arī tumsā, ja tos izgaismo automašīnas priekšējie lukturi.

Brīdinājums

Funkcija ir vadītāja papildu atbalsta funkcija, un tā nevar uztvert lielus dzīvniekus visās situācijās un, piemēram, nevar noteikt:

daļēji aizsegtus lielus dzīvniekus.
lielākus dzīvniekus, kas tuvojas no priekšpuses vai aizmugures.
lielus dzīvniekus, kas skrien vai ātri pārvietojas.
lielus dzīvniekus, ja to fona kontrasts ir vājš.
nelielus dzīvniekus, piemēram, suņus un kaķus.