Nos automóveis com transmissão automática o Controlo da velocidade adaptativo é complementado com função Assistência de fila (também designada por "Queue Assist").
A Assistência de fila possui as seguintes funcionalidades:
- Maior intervalo de velocidade - mesmo a menos de 30 km/h e em repouso
- Mudança de objectivo
- A travagem automática cessa em repouso
Note que a velocidade mínima programável para o Controlo da velocidade adaptativo é de 30 km/h - mesmo que o controlo da velocidade consiga acompanhar um outro veículo até o repouso não se pode seleccionar outra velocidade.
Leia mais sobre o comando da velocidade e diferentes intervalos de distância para o veículo da frente.
Maior intervalo de velocidade
Nota
Com a transmissão automática o Controlo da velocidade adaptativo pode acompanhar outro veículo no intervalo 0-200 km/h.
Nota
Em paragens breves, com marcha lenta em trânsito lento ou com paragens em semáforos, a condução é retomada automaticamente após breves pausas no espaço de cerca de 3 segundos - se demorar mais tempo ao veículo da frente a retomar a marcha, o Controlo da velocidade é desligado e mantido em modo de espera com travagem automática. O condutor tem depois de reactivar o mesmo num dos seguintes modos:
- Pressione o botão
.
ou
- Pressione o pedal do acelerador.
> | De seguida, o Controlo da velocidade retoma o acompanhamento do veículo da frente. |
Nota
O Assistente de fila pode manter o automóvel parado durante um período máximo de 4 minutos - ao fim do qual os travões são libertados.
Ver mais informações no capítulo "Cessação da travagem automática em repouso".
Mudança de objectivo

Quando o Controlo da velocidade adaptativo segue um outro veículo com velocidade inferior a 30 km/h e muda de objectivo para um veículo parado, o Controlo da velocidade adaptativo procede à travagem em relação ao veículo parado.
Aviso
Quando o Controlo da velocidade adaptativo segue um veículo à frente com velocidade superior a 30 km/h e muda de objectivo de um veículo à frente para um veículo parado, o Controlo da velocidade ignora o objecto parado e selecciona a velocidade memorizada.
- O condutor deve actuar e travar.
Modo de espera automático perante mudança de objectivo
O Controlo da velocidade adaptativo desconecta-se e é colocado em modo de espera:
- quando a velocidade desce abaixo de 5 km/h e o controlo da velocidade não consegue determinar se o objectivo é um veículo parado ou outro objecto qualquer, por ex: um ressalto de limitação de velocidade.
- quando a velocidade desce abaixo de 5 km/h e o veículo à frente muda de direcção de modo a que o controlo da velocidade não possua um veículo para seguir.
Cessação da travagem automática em repouso
Nas seguintes situações a Assistência de fila interrompe a travagem automática em repouso:
- abertura da porta do condutor
- retirada do cinto de segurança do condutor.
Isto significa que os travões são libertados e o automóvel pode entrar em andamento - o condutor deve então actuar e travar para manter o automóvel imobilizado.
Importante
O Assistente de fila pode manter o automóvel parado durante um período máximo de 4 minutos - ao fim do qual os travões são libertados.
O condutor é alertado para esta situação em quatro etapas com intensidade acrescida:
- Alarme acústico (campainha) e mensagem de texto.
- Aparece uma luz de aviso a piscar no pára-brisas.
- Surgem travagem aos "sacões".
Para mais informações sobre símbolos, mensagens e seu significado, ver capítulo Símbolos e mensagens no mostrador.
A Assistência de fila liberta o travão convencional e coloca-o em modo de espera também nas seguintes situações:
- o condutor coloca o pé no pedal do travão
- o selector de mudanças é deslocado para a posição P, N ou R
- o condutor coloca o controlo da velocidade em modo de espera
- o travão de estacionamento é aplicado.