Ejemplos de estas situaciones:
- obras de carretera
 - calzada cubierta de nieve y/o hielo
 - superficie de la carretera en mal estado
 - técnica de conducción muy deportiva
 - mal tiempo con visibilidad reducida
 - vías con señalizaciones laterales imprecisas o inexistentes
 - bordillos u otras líneas que las de señalización lateral del carril
 - cuando la servodirección con resistencia variable del volante según la velocidad trabaja a potencia reducida, por ejemplo, en caso de refrigeración a causa de un sobrecalentamiento.
 
Esta función no puede detectar barreras, barandillas u otros obstáculos similares situados en los laterales de la calzada.
Nota
La función utiliza la unidades de cámara y radar del automóvil, las cuales presentan algunas limitaciones de tipo general.