- fuera del intervalo de velocidad 50-100 km/h (30-62 mph)
- si el conductor no inicia por sí mismo una maniobra evasiva
- si la servodirección trabaja a potencia reducida, por ejemplo, en caso de refrigeración por sobrecalentamiento (consulte el apartado "Dirección de relación variable").
Nota
Esta función utiliza de forma combinada la unidad de Cámara y la unidad de Radar, que presentan algunas limitaciones de carácter general. Consulte los apartados "Limitaciones de la unidad de cámara" y "Limitaciones de la unidad de radar".