Esempi di queste situazioni:
- lavori stradali
 - fondo stradale ghiacciato o innevato
 - fondo stradale dissestato
 - stile di guida molto sportivo
 - condizioni atmosferiche avverse con visibilità ridotta
 - strade con strisce di delimitazione scolorite o assenti
 - bordi o altre linee oltre alle strisce di delimitazione della corsia di marcia
 - quando il servosterzo (in caso di sensibilità dello sterzo dipendente dalla velocità) funziona con potenza ridotta, ad esempio in caso di raffreddamento a seguito di surriscaldamento.
 
La funzione non è in grado di rilevare barriere, guardrail o ostacoli simili a lato della corsia di marcia.
Nota
La funzione utilizza l'unità telecamera e radar dell'automobile, che presenta alcuni limiti generali.