Примеры таких ситуаций:
- дорожные работы
 - зимние дороги
 - плохое дорожное покрытие
 - ярко выраженный спортивный стиль вождения
 - плохие погодные условия с ограничением видимости
 - дороги, на которых линии боковой разметки не четкие или отсутствуют
 - наличие кромок или других линий, не являющихся боковыми линиями полосы движения
 - когда сервоусилитель рулевого усилия, адаптированного к скорости, действует с ограничениями – например, в процессе охлаждения в связи с перегревом.
 
Функция не может обнаруживать барьеры, ограды или другие аналогичные препятствия вдоль проезжей части.
Примечание
В функции используются блоки камер и радиолокационных датчиков, имеющие определенные ограничения общего типа.