存在驶离路面风险时的辅助功能
存在碰撞风险时的辅助功能1可通过主动操控车辆回到道路帮助驾驶员降低车辆意外离开道路的风险。
该功能可提供两个级别的干预：
- 仅转向辅助
- 转向辅助与制动干预
制动干预可在仅转向辅助不够的情况下提供帮助。制动力根据当时的驶离路面情况自动进行调整。
当车速介于65-140公里/小时（40-87英里/小时）且车道标线/边线清晰可见时，此功能启用。
车辆的摄像头单元可扫描道路边缘和车道喷漆标线。如果车辆即将驶离道路一侧，系统可将车辆转回道路，如果转向干预不足以避免驶离路面，还将施加制动。
但是，使用转向灯时，该功能将不会通过提供转向辅助或制动干预执行干预。如果该功能检测到驾驶员正在主动驾驶车辆，该功能将延迟启用。
该功能执行干预时，驾驶员显示屏显示相应消息。
警告
与迎面车辆即将发生碰撞而采取的警告和制动干预总是来得较迟。
注意
此功能使用车辆的摄像头和雷达单元，该单元具有一定的局限性。