有碰撞風險時的轉向協助 避免碰撞的轉向輔助啟用／停用避免碰撞的轉向輔助避免衝出路面的轉向輔助等級避免碰撞的轉向輔助符號與訊息避免碰撞的轉向輔助限制避免駛出車道的轉向輔助避免車頭碰撞的轉向輔助避免車尾碰撞的轉向輔助
