适应性巡航控制系统* - 排队辅助功能
适应性巡航控制(ACC – Adaptive Cruise Control)帮助驾驶员与前方的车辆保持相同的车速和预先选择的时间间隔。
排队辅助功能在车速低于30公里/小时时还提供功能加强的适应性巡航控制系统。
在带自动变速箱的汽车中，适应性巡航控制系统增补了排队辅助功能（也称作"Queue Assist"）。
排队辅助功能具备下列功能：
- 扩展的车速范围 - 也低于 30 km/h及静止时
- 目标更换
- 当静止时，自动制动功能停止
- 驻车制动器自动启动。
注意适应性巡航控制系统的最低可编程车速为30 km/h - 即使巡航控制可跟踪另一辆减速直至静止的汽车，但不可选择/存储低于30 km/h的车速。
增加的车速范围
注意
在带自动变速箱的情况下，适应性巡航控制系统可以在0-200 km/h的范围内跟随另一车辆。
注意
对于与慢行交通中或红绿灯处的缓慢移动相关的较短停车，如果停车时间不超过约3秒，行驶自动恢复 - 如果前面车辆再次开始移动前花费的时间较长，那么适应性巡航控制系统通过自动制动设置为待机模式。驾驶员必须以下列方法之一，重新启动巡航控制系统：
- 按下方向盘按钮
。
或者
- 踩下油门踏板。
| > | 适应性巡航控制系统接着恢复功能，跟随前方的车辆。 |
注意
排队辅助系统可使汽车最多保持静止4分钟 — 此时驻车制动就会施加，适应性巡航控制系统会关闭。
- 必须先释放驻车制动器，才能重新启用适应性巡航控制系统。
目标更换
当适应性巡航控制系统以低于30 km/h的车速跟随另一辆汽车，且目标从移动更换为静止车辆时，适应性巡航控制系统将根据静止车辆减慢车速。
警告
当适应性巡航控制系统以超过30 km/h的车速跟随另一辆车，目标从一辆移动的车辆变成一辆静止的车辆，适应性巡航控制系统会忽略静止车辆，而是选择保存的车速。
- 驾驶员必须自己做出干预操作并且制动。
当目标更换时，自动等待模式
适应性巡航控制系统禁用并设置为等待模式：
- 当车速低于5 km/h且适应性巡航控制系统不确定目标物体是静止车辆还是其它物体，例如 一个缓冲路拱时。
- 当车速低于5 km/h时，前方的车辆转弯，适应性巡航控制系统不再跟随汽车。
在静止时，自动制动停止
在某些情况下，排队辅助功能在静止时停止自动制动。这导致制动器松开并且汽车可能会开始开动 - 因此，驾驶员必须干预并亲自制动汽车，以便保持原位。
在下面的情况下，排队辅助功能松开脚制动器并将适应性巡航控制系统设置为等待模式：
- 驾驶员的脚踩在制动踏板上
- 施用驻车制动
- 选档杆切换至P、N或R档
- 驾驶员将适应性巡航控制系统设置为待机模式。
驻车制动器自动启动
在某些情况下，排队辅助功能施加驻车制动，以便使汽车保持停止。
在以下情况下发生：
- 驾驶员打开车门或是取下他/她的安全带
- ESC从 Normal 切换至 Sport 模式
- 排队辅助功能已经使汽车保持静止4分钟以上
- 发动机关闭
- 制动器过热。