拖车稳定辅助 - TSA1
功能
蛇行现象可能在任何汽车/拖车组合出现。通常，蛇行出现在高速下。但是，如果拖车超载或者未均匀分配装载物，例如太靠后，那么也有在低速（70-90 km/h）下出现蛇行的危险。
要想出现蛇行，就必须有触发因素，例如：
- 配备拖车的车辆突然遇到强烈侧面来风的冲击。
- 配备拖车的车辆行驶在不平坦路面或者有坑洞路面上。
- 方向盘动作太大。
操作
如果开始蛇行，可能难以克服或甚至不可能克服。这会使得汽车/拖车组合难以控制且有驶入错误车道或者驶出车道的危险。
拖车稳定辅助功能持续监视汽车移动，特别是横向移动。如果发现汽车出现蛇行，前车轮就单独制动。这可以稳定汽车/拖车组合。通常这已足够帮助驾驶员重新控制车辆。
如果TSA系统第一次介入之后，蛇行并没有消失，则汽车/拖车组合的所有车轮都会制动，发动机动力也会减小。一旦蛇行被逐渐克服，汽车/拖车组合再次恢复稳定，系统就停止调控，驾驶员再次完全控制汽车。要想了解更多信息，参阅电子稳定控制 (ESC) — 操作。
杂项
TSA 可以在60-160 km/h的车速范围内介入调控。
注意
如果驾驶员选择Sport模式，TSA功能关闭，参见电子稳定控制 (ESC) — 概述。
如果驾驶员使用突然的方向盘动作来纠正蛇行，那么 TSA 系统可能无法介入，因为在这种情况下，系统无法判断是拖车还是驾驶员引起蛇行。
组合仪表板内的ESC2符号会在TSA系统工作时闪烁。