Limitações para assistência de frenagem
Equipamento extra
Objetos baixos, por exemplo, uma bandeira/flâmula de carga projetada ou acessórios como luzes auxiliares e quebra-matos que são mais altas que o capô do veículo limitam a função já que podem obstruir o unidade do radar e da câmera.
Derrapagem
Com piso escorregadio, a distância de frenagem é maior, o que pode reduzir a capacidade da função de evitar uma colisão. Nestas situações, os freios antitravamento e o controle de estabilidade ESC2 são projetados para proporcionar o melhor desempenho possível da frenagem mantendo a estabilidade.
Velocidade baixa
A função não é ativada com velocidades muito baixas - inferiores a 4 km/h (3 mph) - por isso, o sistema não reage quando se aproxima do veículo da frente muito lentamente, por exemplo, ao estacionar.
Motorista ativo
Os comandos do motorista são sempre priorizados. A função não interfere em situações onde o motorista está conduzindo e acelerando de uma maneira decisiva, mesmo se uma colisão seja inevitável. Um comportamento de condução ativo e consciente pode atrasar uma advertência de colisão e consequentes ações, de modo a minimizar advertências desnecessárias.
Limitações para assistência de direção
- perante veículos pequenos, como por exemplo, motocicletas
 - se a maioria do veículo tiver se movido para uma faixa adjacente
 - em estradas/faixas de rodagem com marcações laterais pouco claras ou inexistentes
 - fora do intervalo de velocidades 60-140 km/h (37-87 mph)
 - assistência de direção para manobras evasivas: fora da faixa de velocidade 50–100 km/h (30–62 mph)
 - enquanto a direção servo da resistência do volante dependente da velocidade está funcionando com potência reduzida, por exemplo ao resfriar devido a superaquecimento.
 
- trabalhos na estrada
 - condições de inverno
 - estradas estreitas
 - superfície da estrada em más condições
 - modo de condução muito "esportivo"
 - mau tempo com visibilidade reduzida.
 
Nessas situações exigentes, a função pode ter dificuldades para ajudar o motorista corretamente.
Avisos importantes
Aviso
- Nunca aguarde uma advertência ou intervenção. Acione os freios quando necessário.
 
Aviso
- A frenagem automática pode evitar uma colisão ou reduzir a velocidade da colisão, mas para garantir o melhor desempenho da frenagem, o motorista deve sempre pressionar o pedal do freio, mesmo quando o veículo frenar automaticamente.
 - A advertência e a assistência de direção só são ativadas se houver um grande risco de colisão. Nunca espere uma advertência de colisão ou que a função atue.
 - A função não ativa nenhuma intervenção de frenagem automática no caso de aceleração pesada.
 
Aviso
- Advertências e intervenções de freio podem ser implementados tardiamente ou não ser implementados caso alguma situação de tráfego ou influências externas propicie que as unidades de câmera e radar não consigam detectar pedestres, ciclistas, animais grandes ou veículos corretamente.
 - Para que os veículos sejam detectados à noite, os faróis e lanternas devem estar ligados e iluminando com clareza.
 - As advertências para veículos parados e lentos e para animais de grande porte podem ser desativadas devido à escuridão ou baixa visibilidade.
 - As advertências e as intervenções de frenagem para pedestres e ciclistas serão desativadas em velocidades maiores que 80 km/h (50 mph).
 - O sistema pode fornecer intervenções de frenagem e advertências eficientes enquanto a velocidade relativa etá abaixo de 50 km/h (30 mph).
 - Para veículos parados ou lentos, as advertências e intervenções do freio são eficientes em velocidades de até 70 km/h (43 mph).
 - A redução de velocidade para animais de grande porte é de menos de 15 km/h (9 mph) e pode ser alcançada em velocidades acima de 70 km/h (43 mph). A advertência e a intervenção do freio para animais de grande porte é menos eficiente em baixas velocidades.
 - Não coloque, cole nem monte nada dentro ou fora do para-brisa, na frente ou ao redor da unidade da unidade da câmera. Isto pode interferir nas funções dependentes da câmera.
 - Objetos, neve, gelo ou sujeira na área das unidades de câmera e radar podem reduzir sua funcionalidade, desativá-los totalmente ou dar uma resposta de função incorreta.