Exemplos destas situações:
- trabalhos na estrada
 - condições de inverno
 - superfície da estrada em más condições
 - modo de condução muito "esportivo"
 - mau tempo com visibilidade reduzida
 - estradas com marcações laterais pouco claras ou inexistentes
 - margens ou outras linhas que não as marcações laterais de faixa de rodagem
 - enquanto a direção servo da resistência do volante dependente da velocidade está funcionando com potência reduzida, por exemplo ao resfriar devido a superaquecimento.
 
A função não pode detectar barreiras, trilhos ou obstáculos similares ao lado da faixa de rodagem.
Nota
Esta função usa as unidades de câmera e radar do veículo, que possuem certas limitações gerais.