L'assistance de freinage est également disponible lorsque le frein à l'arrêt (Hold) est désactivé.
L'assistance de freinage est activée :
- Lorsque la voiture est immobile, si le rapport D ou R a été sélectionné et si la voiture risque de se mettre en mouvement dans le sens opposé au sens de marche sélectionné
 - Si la voiture est immobile, lorsque la circulation très lente est désactivée
 
L'assistance de freinage est désactivée :
- lorsque le rapport D ou R a été sélectionné et que le conducteur appuie sur la pédale d'accélérateur
 - lorsque le conducteur sélectionne le rapport N
 
le frein de stationnement est activé automatiquement
- lorsque la voiture est arrêtée.
 - lorsque le conducteur détache sa ceinture de sécurité et/ou ouvre la porte conducteur.
 - si la fonction Hold (freinage à l'arrêt) est activée et si la voiture est restée immobile pendant un certain temps (de 5 à 10 minutes).