
Par exemple :
- Lorsque la chaussée est glissante et que le contrôle de la stabilité ESC est activé.
 - En cas de détection tardive du véhicule arrivant en sens inverse.
 - Si un véhicule qui arrive en sens inverse est caché par un autre objet.
 - Si le véhicule qui arrive en sens inverse a les phares éteints.
 - Si le véhicule en sens inverse effectue une manœuvre imprévue comme changer de file au dernier moment.
 
Note
Cette fonction utilise les unités de caméra/radar de la voiture qui présentent certaines limites.