Esempi di queste situazioni:
- lavori stradali
- fondo stradale ghiacciato o innevato
- strade strette
- fondo stradale dissestato
- stile di guida molto sportivo
- condizioni atmosferiche avverse con visibilità ridotta
- strade con strisce di delimitazione scolorite o assenti
- bordi o altre linee oltre alle strisce di delimitazione della corsia di marcia
- quando il servosterzo funziona con potenza ridotta, ad esempio in caso di raffreddamento a seguito di surriscaldamento (vedere la sezione "Sensibilità dello sterzo dipendente dalla velocità").
Nota
La funzione utilizza il gruppo telecamera e radar combinato dell'automobile, che presenta alcuni limiti generali, vedere le sezioni "Limiti del gruppo telecamera" e "Limiti del gruppo radar".