Активная помощь при парковке (РАР)* – принцип действия
Система активной помощи при парковке (PAP – Park Assist Pilot) помогает водителю парковаться, сначала проверяя, достаточно ли места, а затем поворачивая руль и "вписывая" автомобиль в нужное место.
В комбинированном приборе с помощью символов, графики и текста указываются моменты, когда следует выполнять различные действия.
Функция РАР измеряет расстояние и поворачивает рулевое колесо – водителю при этом необходимо следовать инструкциям в комбинированном приборе и выбирать передачу (вперед/назад), контролировать скорость, тормозить и останавливаться.Примечание
PAP Функция может быть активирована после запуска двигателя, если выполняются следующие критерии:
- Функции ABS[1] и ESC[2] не могут действовать во время работы функции PAP – они могут подключаться, например, на крутых и скользких дорогах; подробнее – см. разделы Рабочие тормоза и Система курсовой устойчивости ESC.
- Прицепы, не должен присоединяться к автомобилю.
- Скорость должна быть меньше 50 км/ч.
PAPФункция осуществляет параллельную парковку автомобиля, выполняя следующие операции:
- Ищет место для парковки и оценивает расстояние – во время измерения скорость не должна превышать 30 км/ч.
- Автомобиль направляется на парковочное место задним ходом.
- Автомобиль выравнивается на парковочном месте при движении вперед и назад.