Pomoć kod opasnosti od iznenadnog napuštanja ceste
Pomoć kod opasnosti od sudara[1] može pomoći vozaču i smanjiti rizik da automobil slučajno napusti cestu aktivnim usmjeravanjem automobila natrag na cestu.
- Samo pomoć pri upravljanju
- Pomoć pri upravljanju s intervencijom kočnica


Intervencija kočnica pomaže u situacijama gdje sama pomoć pri upravljanju nije dovoljna. Kočna sila se automatski prilagođava, ovisno o situaciji u trenutku napuštanja ceste.
Funkcija je aktivna u rasponu brzina od 65-140 km/h (40-87 mph) na cestama s jasno vidljivim oznakama / crtama prometnog traka.
Kamera automobila skenira rubove ceste i oličene oznake prometnog traka. Ako se automobil sprema prijeći preko ruba ceste, automobil je moguće pokrenuti unatrag na cesti i ako intervencija upravljača nije dovoljna za izbjegavanje sudara, aktiviraju se i kočnice.
Međutim, ako upotrebljavate indikatore smjera, tada nema intervencije funkcije pomoći pri upravljanju i intervencije kočnica. Ako funkcija detektira da vozač aktivno vozi automobil, aktiviranje funkcije će se odgoditi.
Kad funkcija intervenira, na vozačevu se zaslonu prikazuje poruka.
Zbog neminovnog sudara s nadolazećim vozilom do upozorenja i pomoći pri upravljanju uvijek dolazi prekasno.Upozorenje
Ta funkcija koristi kameru automobila i radarske jedinice koje imaju određena općenita ograničenja.Napomena